在地下车库有人尾随是否犯法，这主要取决于尾随者的具体行为和目的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一般情况下的尾随行为：
- 如果尾随者仅仅是跟随，没有实施其他任何违法行为，如骚扰、威胁、偷拍等，那么这种行为虽然可能让人感到不安，但并不直接构成犯罪。然而，这种行为可能违反了社会公德和道德规范，如果尾随行为持续且严重影响到被尾随者的正常生活，被尾随者有权向物业或相关部门反映情况，要求采取措施制止。
尾随行为伴随其他违法行为：
- 如果尾随者在尾随过程中实施了其他违法行为，如骚扰、威胁、偷拍、抢劫等，那么这些行为将分别构成相应的犯罪。例如，如果尾随者对被尾随者进行言语或身体上的骚扰，可能构成《中华人民共和国治安管理处罚法》中的寻衅滋事或侮辱、诽谤等违法行为；如果尾随者意图抢劫或实施其他暴力犯罪，则可能构成《中华人民共和国刑法》中的抢劫罪或其他相关犯罪。
特殊情境下的尾随行为：
- 在某些特殊情境下，如地下车库内光线昏暗、监控设施不完善等，尾随行为可能更容易引发被尾随者的恐惧和不安。如果尾随者利用这些特殊情境实施犯罪行为，如抢劫、性侵等，那么其犯罪性质将更为严重，将受到更严厉的法律制裁。
法律建议：
- 如果您在地下车库遇到有人尾随的情况，首先应保持冷静，尽量观察尾随者的特征和行为，以便后续报警或向物业反映情况。
- 如果尾随行为持续且让您感到不安或恐惧，您应立即向物业或安保人员求助，并尽快离开现场。
- 如果尾随者实施了违法行为，如骚扰、威胁、偷拍等，您应立即报警，并尽可能提供尾随者的特征、行为以及现场情况等信息，以便警方及时出警并处理。
可能涉及的法律后果：
- 对于尾随者而言，如果其行为构成犯罪，将受到《中华人民共和国刑法》的相应处罚；如果其行为不构成犯罪但违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，将受到行政处罚。
- 对于物业或安保人员而言，如果其未能及时采取措施制止尾随行为或未能提供必要的帮助和支持，可能因未尽到安全管理职责而承担相应的法律责任。
总之，在地下车库有人尾随是否犯法取决于尾随者的具体行为和目的。如果您遇到此类情况，请务必保持冷静并采取适当的措施保护自己。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。