关于承运人留置货物的规定，这是一个涉及法律权益与义务的重要问题。以下我将结合相关法律条文和实际案例，为您详细解答。
一、承运人留置货物的基本法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第八百三十六条的规定：“托运人或者收货人不支付运费、保管费以及其他费用的，承运人对相应的运输货物享有留置权，但是当事人另有约定的除外。”这一条款明确赋予了承运人在特定条件下对运输货物行使留置权的法定权利。
二、承运人留置货物的条件
债权已届清偿期：
- 托运人或收货人的运费支付义务必须已到期，且未履行支付义务。这是承运人行使留置权的前提条件。
合法占有货物：
- 承运人必须基于合法的运输关系占有货物，且货物应为债务人所有或有权处分的财产。非法占有的货物不能成为留置的对象。
货物与债权具有同一法律关系：
- 留置的货物应与拖欠的运费基于同一运输合同产生。一般情况下，企业之间的留置可放宽此限制，但须符合商事留置权的条件。例如，在海上货物运输中，根据《中华人民共和国海商法》第八十七条的规定，承运人留置的货物应限定为债务人所有的货物。
留置财产价值与债权相当：
- 若货物为可分物，留置财产的价值应当相当于债务的金额；若货物为不可分物（如整台设备），可整件留置，但需注意避免过度留置导致损失扩大。
不存在约定排除留置权的情形：
- 若运输合同中明确约定不得留置货物，或法律规定的不得留置的动产（如海关监管货物、禁止流通物等），则承运人不得行使留置权。
三、实际案例分析
以您提供的第一个案例为例，李某作为承运人，因A公司未支付前期运费而留置了本次货物。然而，法院最终判决李某不享有留置权，原因在于：
- 李某主张的运费债权与其留置的货物并非同一法律关系。
- 双方未约定运费的支付时间，但依据法律规定，运输费用应在运输完成时支付。李某并未将货物实际运送至A公司，因此该笔运输费用尚未到达清偿期。
- 两次货物运输任务属于相互独立的法律关系，李某无权因非本次运输拖欠的费用而留置本次货物。
四、承运人行使留置权的注意事项
确保债权已到期且未履行：
- 承运人应确认托运人或收货人的运费支付义务已到期，且未履行支付义务。
合法占有并妥善保管货物：
- 承运人应确保对货物的占有是基于合法的运输关系，并在留置期间妥善保管货物，避免因保管不善导致货物毁损、灭失。
遵守法律及合同约定：
- 承运人应遵守相关法律法规及运输合同的约定，不得违反约定或法律规定行使留置权。
及时与债务人沟通：
- 在行使留置权前，承运人应与债务人进行沟通，尝试通过协商解决问题，避免不必要的法律纠纷。
综上所述，承运人留置货物的规定涉及多个方面，包括法律依据、行使条件、实际案例分析以及注意事项等。希望以上解答能够为您提供清晰、详细、有深度的帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告知。