承运人在特定条件下可以扣留货物，这一权利在法律上被称为留置权。以下是对这一问题的详细分析：
法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第八百三十六条的规定：“托运人或者收货人不支付运费、保管费或者其他费用的，承运人对相应的运输货物享有留置权，但是当事人另有约定的除外。”这一条款为承运人行使留置权提供了明确的法律依据。
行使留置权的条件
合法占有货物：承运人必须基于合法的运输合同关系占有货物，这是行使留置权的前提。如果承运人非法占有货物，则无权行使留置权。
费用未支付：托运人或收货人存在未支付运费、保管费或其他与运输相关费用的事实。这是承运人行使留置权的直接原因。
牵连关系：留置的货物应与未支付的费用有直接关联，且货物价值通常应与未支付费用相当。承运人不能留置与未支付费用无关的货物，也不能留置价值远高于未支付费用的货物。
无相反约定：运输合同中未明确禁止承运人行使留置权。如果合同中有相反约定，则承运人无权行使留置权。
扣货原则与注意事项
合理适当：承运人在扣留货物时，应确保所扣货物的价值与未支付的费用相当，避免权利滥用。对于可分货物，应仅扣留与未支付费用相当的部分；对于不可分货物，若货主未支付全部运费，承运人可全部扣留，但也应尽量减少对货主的不必要损失。
妥善保管：承运人在扣留货物后，有义务妥善保管该货物，防止因保管不善导致的货物毁损、灭失。否则，承运人需承担赔偿责任。
通知与期限：承运人留置货物后，应及时通知托运人或收货人，并给予其合理的支付期限。在期限内，托运人或收货人有权支付费用并取回货物。
依法实现留置权：若期限内未支付费用，承运人可与托运人或收货人协商以货物折价，或就拍卖、变卖货物所得的价款优先受偿。在实现留置权的过程中，承运人应遵守相关法律法规，不得侵犯托运人或收货人的合法权益。
应对措施与建议
协商解决：首先尝试与托运人或收货人协商解决运费支付问题。通过友好沟通，明确双方诉求和解决方案，有助于维护良好的合作关系。
法律途径：若协商无果，承运人可依法向人民法院申请支付令或直接提起民事诉讼，以维护自身合法权益。在提起诉讼前，务必准备好充分的证据材料，如运输合同、运费发票、货物交接单等。
执行判决：若法院作出有利于承运人的判决，但托运人或收货人仍不履行支付义务，承运人可向法院申请强制执行。通过法律手段强制托运人或收货人支付费用，是保障承运人权益的有效途径。
综上所述，承运人在托运人或收货人未支付运费、保管费或其他相关费用的情况下，有权依法扣留货物并行使留置权。但承运人在行使此权利时，必须严格遵守法律规定的条件和程序，确保留置行为的合理性与合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。