在特定条件下，未结运费时承运人（司机）有权扣留货物，即行使留置权，但这一权利的行使必须严格遵守法律规定和合同约定，否则可能构成违约或侵权。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据与权利基础

1. 《中华人民共和国民法典》第八百三十六条：明确规定了在托运人或收货人不支付运费等费用的情况下，承运人对运输货物享有留置权。这是承运人扣留货物的法律基础。

二、留置权的行使条件与限制

1. 前提条件：运费未支付是行使留置权的前提。
2. 合法占有：承运人必须合法占有货物，才能对其实施留置。
3. 无排除约定：双方之间没有其他排除留置权行使的约定。
4. 通知与宽限：承运人在扣留货物后，应及时通知托运人或收货人，并给予合理的宽限期以支付运费。
5. 保管义务：承运人在留置期间需妥善保管货物，避免损失。
6. 价值相当：留置的货物价值应与拖欠的运费金额相当，不得过度留置。

三、法律责任与风险

1. 合法行使：在满足上述条件的情况下，承运人合法行使留置权，不承担法律责任。
2. 违法扣留：若承运人违反法律规定或合同约定擅自扣留货物，可能构成侵占罪（依据《中华人民共和国刑法》第二百七十条），需承担治安管理处罚及民事赔偿责任。

四、纠纷解决途径

1. 协商优先：双方应首先尝试通过友好协商解决纠纷，明确运费支付时间和方式。
2. 第三方调解：如协商不成，可寻求交通运输管理部门、行业协会或专业调解组织的帮助进行调解。
3. 法律程序：
   • 仲裁：根据运输合同中的仲裁条款或事后达成的仲裁协议，向仲裁机构申请仲裁。
   • 诉讼：若无仲裁约定，承运人可向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求托运人或收货人支付运费，并在诉讼过程中申请财产保全，确保货物不被转移或损毁。

五、综合分析与建议

承运人在运费未结清时有权扣留货物，但这一权利的行使受到严格限制。为避免法律风险，建议承运人：

• 在行使留置权前，确保满足所有法定条件。
• 及时通知托运人或收货人并给予合理宽限期。
• 妥善保管留置货物，避免损失。
• 优先考虑协商和调解解决纠纷，必要时再采取法律手段维护权益。

综上所述，承运人在运费未结清时扣留货物需谨慎行事，务必遵守相关法律法规和合同约定，以确保自身行为的合法性及有效性。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。