结论：司机在运费未给足的情况下，一般无权直接扣货，但具体需根据合同约定、法律规定及实际情况综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、合同约定角度
合同有明确约定：
- 如果货物买卖合同或运输合同中明确约定了运费支付方式、时间以及未支付运费时承运人的权利（如扣货权），则司机有权按照合同约定行事。但需注意，此类约定需符合法律法规的强制性规定，否则可能被认定为无效。
合同无明确约定：
- 若合同中未明确约定运费支付与货物扣留之间的关系，司机则无权直接扣货。因为扣货行为可能构成对货物所有权的侵犯，除非法律另有规定或合同双方另有约定。
二、法律规定角度
《民法典》相关规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于运输合同的规定，承运人（司机）有义务按照约定将货物安全运输到约定地点，并交付给收货人。同时，托运人或收货人有义务支付运费。
- 若运费未支付，承运人可以依法主张运费债权，但通常需通过诉讼或仲裁等合法途径解决，而非直接扣货。
留置权行使条件：
- 在特定情况下，承运人可能享有留置权，即有权留置货物以担保运费的支付。但留置权的行使需满足严格条件，如货物需属于承运人合法占有、运费债权已到期且未受清偿、留置货物与债权属于同一法律关系等。
- 即使满足留置权行使条件，承运人也需在合理期限内通知托运人或收货人支付运费，并在期限届满后仍未支付的情况下，方可依法处置留置货物。
三、实际操作角度
沟通协商：
- 在运费未支付的情况下，司机应首先与托运人或收货人进行沟通协商，寻求友好解决方案。如协商无果，可考虑通过法律途径解决争议。
法律途径：
- 司机可以向法院提起诉讼或申请仲裁，要求托运人或收货人支付运费及可能产生的违约金、滞纳金等。在获得生效法律文书后，可依法申请强制执行。
避免违法行为：
- 司机应避免采取非法手段（如扣货、威胁等）来追讨运费，否则可能面临法律责任，如赔偿损失、行政处罚甚至刑事责任。
四、特殊情况考虑
- 紧急情况：在极少数紧急情况下，如托运人或收货人逃匿、无法联系等，且货物易腐易变质或存在其他紧急风险时，司机可能需采取必要措施（如暂时保管货物）以防止损失扩大。但即便如此，也应尽快寻求法律途径解决争议，并避免擅自处置货物。
建议：司机在遇到运费未支付的情况时，应保持冷静，通过合法途径维护自身权益。如有需要，可直接向我咨询相关法律问题，我将根据具体情况提供专业法律意见。