货物留置权的行使，特别是在货物运输合同中，是一个涉及法律权益的重要问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，结合您提供的案例信息，我将详细阐述货物留置的条件：
一、债权已届清偿期
这是留置权行使的首要条件。即托运人或收货人的运费支付义务必须已经到期，且他们未履行这一支付义务。如果运费支付期限尚未届满，或者托运人、收货人已经履行了支付义务，那么承运人就不具备行使留置权的条件。
二、合法占有货物
承运人必须基于合法的运输关系占有货物，这是留置权行使的基础。货物应为债务人（即托运人或收货人）所有或有权处分的财产。如果承运人非法占有货物，或者货物不属于债务人所有，那么承运人就不能行使留置权。
三、货物与债权具有同一法律关系
留置的货物应与拖欠的运费基于同一运输合同产生。这意味着，承运人只能对因本次运输而产生的运费债权行使留置权，不能对非本次运输产生的债权行使留置权。不过，在企业之间的留置中，这一条件可以有所放宽，但必须符合商事留置权的条件。
四、留置财产价值与债权相当
如果货物是可分物，那么留置财产的价值应当相当于债务的金额。承运人不能留置超过其债权金额的货物部分。如果货物是不可分物（如整台设备），承运人可以整件留置，但需注意避免过度留置导致损失扩大。
五、不存在约定排除留置权的情形
如果运输合同中明确约定不得留置货物，或者法律规定的不得留置的动产（如海关监管货物、禁止流通物等），那么承运人就不能行使留置权。
实际应用中的注意事项
留置权的行使程序：承运人在行使留置权时，应当给予托运人或收货人合理的履行期限，并进行催告。如果宽限期届满后，托运人或收货人仍未履行支付义务，承运人可以对留置的货物进行拍卖、变卖，以其价款优先受偿。
留置权的限度：承运人在行使留置权时，应注意留置财产的价值与债权金额相当，避免过度留置给托运人或收货人造成不必要的损失。如果因过度留置导致损失扩大，承运人应当承担相应的赔偿责任。
法律规定的例外：在某些特殊情况下，如货物属于易腐、易变质等不易保管的动产，承运人可能需要在更短的时间内行使留置权，或者采取其他适当的措施来保护自己的权益。
综上所述，货物留置权的行使需要满足多个条件，包括债权已届清偿期、合法占有货物、货物与债权具有同一法律关系、留置财产价值与债权相当以及不存在约定排除留置权的情形。在实际操作中，承运人应当严格遵守这些条件，并遵循法律规定的程序来行使留置权。