运送货物时，承运人在特定条件下是可以留置货物的，这主要基于法律赋予的留置权。下面我将从留置权的法律依据、行使条件、行使方式及程序、限制情形与注意事项等多个角度，为您详细分析这一问题。

一、留置权的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第八百三十六条的规定，托运人或者收货人不支付运费、保管费或者其他费用的，承运人对相应的运输货物享有留置权，但是当事人另有约定的除外。这为承运人行使留置权提供了明确的法律依据。

二、留置权的行使条件

1. 存在合法有效的运输合同：承运人与托运人或收货人之间必须存在合法有效的运输合同关系，这是行使留置权的基础。
2. 费用未结清：托运人或收货人未按照约定支付运费、保管费或其他与运输相关的费用，如垫付税费、必要的货物处置费用等。
3. 货物与费用具有牵连关系：承运人留置的货物应与未支付的费用直接相关，即该货物是本次运输服务所对应的货物。
4. 无相反约定：运输合同中未明确约定承运人不得留置货物。
5. 合同违约或法律行政规定：货主违反货运合同约定，或法律、行政法规赋予承运人留置货物的权利。

三、留置权的行使方式及程序

1. 合法占有货物：承运人必须合法占有货物，这种占有可以是直接或间接的。
2. 通知义务：承运人在留置货物后，应及时以书面形式通知托运人或收货人，明确告知未支付的费用金额、支付期限等信息，并说明留置的原因和依据。
3. 妥善保管留置物：承运人有义务妥善保管留置的货物，防止损坏、灭失或被非法侵占。因保管不善造成损失的，应承担赔偿责任。
4. 给予合理期限：承运人应给予托运人或收货人一个合理的期限来履行义务，如支付费用或纠正违约行为。这个期限应根据货物的性质和市场行情来确定，对于易腐烂、变质的货物，留置期限应较短。
5. 依法处置：若托运人或收货人在合理期限内仍未履行义务，承运人可以依法对货物进行处置，如拍卖、变卖等，以弥补损失。处置所得应优先用于支付运费和其他相关费用，剩余部分应返还给货主。

四、留置权的限制情形与注意事项

1. 留置货物价值应合理：承运人留置的货物价值应与未支付的费用相当，不得明显超过未支付的费用，以免造成不合理损失。例如，如果未支付的运费是1万元，而留置的货物价值却高达10万元，这显然是不合理的。
2. 特殊货物的处理：对于鲜活易腐物品、危险物品等特殊性质的货物，承运人应采取适当措施进行处理，避免损失扩大。例如，对于易腐烂的水果，承运人应及时通知货主并尽快处置，以免造成更大的损失。
3. 严格遵守法律法规：承运人在行使留置权时，必须严格遵守法律法规和合同约定，不得滥用权利。如果承运人因故意或重大过失导致货物损坏、灭失的，应承担相应的赔偿责任。
4. 积极协商解决纠纷：货主在收到留置通知后，应积极与承运人协商解决纠纷，避免不必要的损失。双方可以通过协商达成一致意见，如分期支付运费、提供担保等，以解决纠纷并恢复货物的正常运输。

总结与建议：

运送货物时，承运人在满足一定条件下是可以留置货物的。但承运人在行使留置权时，必须严格遵守法律法规和合同约定，确保行为合法合规。同时，货主也应积极履行合同义务，加强与承运人的沟通协作，共同维护良好的运输市场秩序。如果您在运输过程中遇到任何法律问题或纠纷，欢迎随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。