合同无法继续履行时，解除合同的情形主要包括法定解除、约定解除和协商解除三种方式。以下是对这三种情形的详细解释：
一、法定解除情形
根据《中华人民共和国民法典》第五百六十三条的规定，以下情形当事人可以解除合同：
因不可抗力致使不能实现合同目的：
- 解释：不可抗力指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，如自然灾害（洪水、地震等）、战争等。当这些情况导致合同目的无法实现时，当事人可以解除合同。
- 举例：甲乙双方签订了一份水果供应合同，但因罕见自然灾害导致果园受灾严重，水果绝收，甲方无法按约供应水果，此时甲方可以解除合同。
预期违约：
- 解释：包括明示毁约（明确表示不履行）和默示毁约（以行为表明不履行）。在履行期限届满前，当事人一方明确表示或以自己的行为表明不履行主要债务时，另一方可以解除合同。
- 举例：甲公司与乙公司签订了一份设备买卖合同，但甲公司在交付期限前明确告知无法生产并交付设备，乙公司可以解除合同。
迟延履行经催告后仍未履行：
- 解释：当事人一方迟延履行主要债务，且经对方催告后在合理期限内仍未履行时，对方有权解除合同。
- 举例：甲乙签订了一份房屋装修合同，乙未在约定期限内完成装修，经甲催告后仍未在合理期限内完成，甲可以解除合同。
其他违约行为致使合同目的无法实现：
- 解释：除迟延履行外，其他如履行不符合约定、拒绝履行等违约行为，只要导致合同目的无法实现，另一方也可解除合同。
- 举例：甲乙签订了一份圣诞礼品采购合同，乙迟延交货错过销售季节，导致合同目的无法实现，甲可以解除合同。
法律规定的其他特定情形：
- 解释：法律可能针对某些特定类型的合同或具体情况规定其他解除条件，如租赁物危及承租人安全或健康的租赁合同。
二、约定解除情形
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百六十二条的规定。
- 解释：当事人在合同订立时可以约定特定的解除条件。当这些条件满足时，任一方或各方均有权解除合同。这是合同自由原则的体现。
- 举例：甲乙签订了一份长期供货合同，并约定如果市场价格波动超过一定范围，任何一方均有权解除合同。后来市场价格大幅上涨，甲方可以依据约定解除合同。
三、协商解除情形
- 解释：合同各方可以通过友好协商一致意见，从而解除合同。这种方式不要求特定的解除事由，只要双方达成一致且不违反法律法规的强制性规定即可。
- 举例：甲乙签订了一份合作开发合同，但在合作过程中因市场变化导致项目无法继续进行。双方经过友好协商，决定解除合同并各自承担相应损失。
在解除合同时，需要注意以下几点：
- 及时通知对方：无论是法定解除还是协商解除，都应当及时通知对方，以便对方采取相应措施减少损失。
- 保留证据：在解除合同过程中，应当保留好相关证据，如催告通知、违约证据等，以便在发生争议时能够证明自己的主张。
- 遵循法定程序：如果需要通过诉讼或仲裁方式解除合同，应当遵循法定程序，确保解除行为的合法性和有效性。
若合同无法继续履行且双方无法达成一致意见时，可以通过法院诉讼来解决争议并维护自身合法权益。法院会根据合同的具体内容、履行情况以及相关法律规定进行裁决。希望以上解答能对你有所帮助，如果你还有其他关于合同纠纷的问题，欢迎直接向我咨询。