勒索罪并非以对方实际收到钱财为构成要件。敲诈勒索罪的成立，主要关注的是行为人是否实施了以非法占有为目的，通过威胁或要挟的方式，迫使被害人交出财物的行为。以下是对这一问题的详细分析：

1. 敲诈勒索罪的构成要件：

   • 主观方面：行为人必须具有非法占有的目的，即意图通过威胁或要挟手段获取他人财物。
   • 客观方面：行为人实施了威胁或要挟的行为，且这种行为足以使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。威胁或要挟的内容可以涉及被害人的人身安全、名誉、隐私等各个方面。
   • 客体方面：敲诈勒索罪侵犯的客体是公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益。
   • 客观要件的结果：虽然实际收到钱财不是敲诈勒索罪成立的必要条件，但被害人因受到威胁或要挟而产生的恐惧心理，以及基于此心理而做出的交出财物的行为（无论是否实际交出），都是敲诈勒索罪客观方面的表现。若被害人未因威胁产生恐惧或未因此交出财物，但行为人的威胁行为已严重到足以构成敲诈勒索的，仍可能构成犯罪未遂。

2. 实际收到钱财与犯罪形态的关系：

   • 犯罪既遂：如果行为人成功通过威胁或要挟手段使被害人交出财物，且行为人实际取得了财物，那么敲诈勒索罪即构成既遂。
   • 犯罪未遂：如果行为人已经着手实行敲诈勒索行为，但由于意志以外的原因（如被害人拒绝交出财物、及时报警等）而未能实际取得财物，那么敲诈勒索罪即构成未遂。未遂犯同样需要承担刑事责任，但可以从轻或减轻处罚。

3. 法律后果：

   • 无论敲诈勒索罪是既遂还是未遂，行为人都可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。具体处罚力度会根据犯罪情节的严重程度、行为人的主观恶性以及社会危害程度等因素进行综合考量。

法律建议：

• 如果您或您身边的人涉嫌敲诈勒索罪，无论是否实际收到钱财，都应立即寻求法律帮助。作为专业律师，我将根据具体情况为您提供全面的法律分析和辩护策略。
• 在面对敲诈勒索的威胁时，被害人应保持冷静，及时报警并保留相关证据，以便后续维权和追究犯罪嫌疑人的法律责任。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。