合同到期后是否应收回合同，并非由法律强制规定，而是主要取决于当事人的约定、交易习惯以及实际需求。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律层面的考量
合同权利义务的终止：
- 根据《中华人民共和国民法典》第五百五十七条，合同在债务已经履行、相互抵销、提存、免除、同归于一人或法律规定/当事人约定的其他情形下终止。合同到期且双方按约定履行完毕时，合同的权利义务关系即告终止。但终止并不等同于必须收回原合同，原合同仍作为双方合意及履行情况的重要凭证。
后合同义务：
- 《民法典》第五百五十八条规定，债权债务终止后，当事人应遵循诚信原则，根据交易习惯履行通知、协助、保密等义务。虽然未直接提及收回合同，但若交易习惯或双方约定要求收回，则一方有配合的义务。例如，涉及商业秘密或敏感信息的合同，收回原合同可视为履行保密义务的一种表现。
二、实际操作中的建议
检查合同条款：
- 首先查看合同中是否有关于合同到期后处理方式的明确约定。如有，则按照约定执行，这可能是收回合同、销毁合同或各自妥善保管等。
评估风险与需求：
- 在无明确约定的情况下，双方当事人应评估保留或收回原合同的风险与需求。若合同涉及敏感信息（如商业秘密、个人信息等）或重要证据，建议收回并妥善保管，以防止信息泄露或被不当利用。若合同内容不敏感且无需特别保留，则可根据实际情况决定是否收回。
签署合同终止协议：
- 为避免后续可能出现的纠纷，双方可签署合同终止协议，明确合同已履行完毕，权利义务关系已终结。该协议应包含合同的基本信息、履行情况以及自协议签订之日起双方权利义务终止等关键内容，作为合同结束的明确凭证。
双方协商一致：
- 若双方均同意不收回合同，并确认无任何遗留问题，可选择销毁合同或各自妥善保管。此种情况下，建议双方以书面形式记录协商结果，以避免未来可能的误解或纠纷。
三、特殊情况下的处理
涉及商业秘密或敏感信息的合同：
- 对于这类合同，收回原合同是合理的，有助于保护当事人的隐私和商业利益。若对方拒绝交还，可考虑通过法律途径解决，如要求对方承担违约责任或侵犯商业秘密的责任。
合同中有明确约定收回条款：
- 若合同中明确约定了合同到期后一方有义务将原合同返还给另一方，则当事人应当按照合同约定全面履行自己的义务。违反约定的一方可能需承担违约责任。
四、综合考量与沟通的重要性
在处理合同到期后的收回问题时，双方应综合考虑合同性质、内容敏感性、潜在风险以及双方关系等因素，通过友好沟通达成共识。无论选择收回还是保留合同，都应确保双方权益得到充分保护，避免未来产生不必要的法律纠纷。
总结来说，合同到期后是否收回合同并非一成不变的规定，而是需根据具体情况灵活处理。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。