若工伤后公司确实无力赔偿，劳动者可通过以下途径维护自身权益：

1. 申请工伤保险基金先行支付
   根据《社会保险法》第四十一条，若公司未依法缴纳工伤保险费，发生工伤事故后公司不支付的，可从工伤保险基金中先行支付工伤保险待遇。劳动者需向社会保险经办机构提交书面申请，并提供劳动能力鉴定结论、工伤认定决定书等材料。基金支付后，社保部门有权向公司追偿。

2. 通过劳动仲裁确认债权并申请强制执行
   若公司拒不履行赔偿义务，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付工伤赔偿（如医疗费、伤残补助金等）。仲裁裁决生效后，若公司仍不履行，可向法院申请强制执行。法院可查封、扣押、拍卖公司财产（如设备、车辆、房产等），或冻结其银行账户、股权等资产。

3. 申请公司破产清算（极端情况）
   若公司已资不抵债且符合破产条件，劳动者可向法院申请公司破产。在破产清算程序中，工伤赔偿属于优先清偿的债权（优先于普通债权），但需注意：若公司财产不足以清偿全部债务，劳动者可能仅能获得部分赔偿。

4. 追究股东或实际控制人责任（特定情形）
   若公司存在“财产混同”“人格否认”等情形（如股东滥用公司法人地位逃避债务），劳动者可依据《公司法》第二十条，要求股东或实际控制人对公司债务承担连带责任。但需提供充分证据证明股东存在过错（如抽逃出资、转移财产等）。

操作建议：

• 优先通过工伤保险基金先行支付解决燃眉之急；
  
• 同步申请劳动仲裁并申请强制执行，避免公司转移财产；
  
• 若公司确无财产可供执行，可关注公司是否涉及其他诉讼或执行案件，申请参与分配；
  
• 保留所有证据（如工伤认定书、医疗记录、公司财产线索等），必要时委托律师调查公司财产状况。
  

风险提示：
若公司已注销或被吊销营业执照，劳动者需在法定期限内（通常为1年内）向公司股东、清算义务人主张权利，否则可能丧失追偿权。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。