结论：要回自己的钱是否算敲诈勒索，需根据具体情况判断，一般情况下，若手段合法合理，仅旨在追回欠款，不构成敲诈勒索；但若手段超出法律与道德界限，或企图非法获取额外利益，则可能触犯敲诈勒索罪。以下是对此问题的详细分析：
一、不构成敲诈勒索的情形
合法合理的维权手段：
- 债权人在讨债时，若采用的手段未超出法律和道德的边界，且仅旨在促使债务人偿还欠款，通常不被视为敲诈勒索。例如，债权人通过合法途径如协商、调解、诉讼等方式追讨欠款，这些行为均属于合法合理的维权手段。
取回属于自己的财物，且未使用威胁或要挟手段：
- 当债权人通过一定手段（非威胁或要挟）取回自己应得的财物，且该财物的价值等同于债务人所欠的债务金额时，通常不被认定为敲诈勒索。关键在于债权人是否使用了威胁、要挟等非法手段，以及是否企图非法获取额外利益。
二、可能构成敲诈勒索的情形
主观上具有非法占有目的，且使用威胁或要挟手段：
- 如果债权人在讨债过程中，不仅企图取回自己应得的款项，还通过威胁、要挟等手段企图非法获取额外利益，如要求债务人支付超出实际欠款的金额，或者以曝光债务人隐私、损害债务人名誉等相威胁，迫使债务人支付款项，那么这种行为就可能构成敲诈勒索。
威胁或要挟行为导致债务人产生恐惧心理并处分财产：
- 债权人实施威胁或要挟行为，使债务人产生恐惧心理，并基于这种恐惧心理处分了自己的财产，且这种威胁或要挟行为与取得财产之间存在因果关系。同时，如果债权人具有非法占有目的，那么这种行为也可能构成敲诈勒索。例如，债权人威胁债务人如果不立即还款，就将对其进行人身伤害或破坏其财产，债务人因恐惧而支付了款项。
三、法律建议与风险提示
合法合理追讨欠款：
- 债权人在追讨欠款时，应确保自己的行为符合法律法规和道德规范，避免使用威胁、要挟等非法手段。建议通过合法途径如协商、调解、诉讼等方式解决纠纷。
警惕越过法律底线：
- 在追债过程中，债权人必须严格遵守法律法规和道德规范，不能使用暴力、威胁或其他非法手段逼迫债务人还款。否则，将可能因违法行为而受到法律制裁，包括但不限于刑事处罚和民事赔偿。
咨询专业律师：
- 如果遇到复杂的法律问题或疑虑，如不确定自己的行为是否构成敲诈勒索，或者债务人提出了反诉等，建议及时向我咨询，以便获取更具体的法律意见和帮助。
总结：要回自己的钱是否算敲诈勒索，需根据具体情况判断。债权人在追讨欠款时，应确保自己的行为合法合理，避免使用威胁、要挟等非法手段。如有任何疑虑或遇到复杂情况，请及时向我咨询。