结论：是否算是要回自己的合法钱财，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 若送出去的钱本身属于合法财产，且帮忙要回的行为合法合规

• 法律背景：根据相关法律规定，公民的合法财产受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。如果最初送出去的钱是自己的合法收入或财产，且帮忙要回的过程没有采取非法手段，比如没有威胁、恐吓、暴力等行为，那么这种要回行为可以视为是在维护自己的合法权益。
• 举例说明：比如，你因为某种原因（非非法目的）将一笔钱借给了朋友，后来朋友拒绝归还，你通过合法途径（如协商、诉讼等）要回这笔钱，这显然是要回自己的合法钱财。再比如，你之前因为被欺骗或误解而将钱给了他人，后来发现真相后，通过合法手段要回，这也属于要回合法钱财。
• 法律建议：在这种情况下，你可以放心地要回自己的钱，但建议保留好相关证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等，以证明这笔钱的合法性和要回过程的合法性。

2. 若送出去的钱涉及非法目的或帮忙要回的行为存在非法手段

• 法律背景：如果最初送出去的钱是为了实施非法行为（如行贿、购买违禁品等），或者帮忙要回的过程中采取了非法手段（如敲诈勒索、抢劫等），那么这种要回行为就可能构成违法或犯罪。
• 举例说明：比如，你为了谋取不正当利益而行贿他人，后来因为行贿未达到目的而想要回这笔钱，即使你通过某种手段要回了，这笔钱也不再是你的“合法钱财”，因为行贿本身就是违法的。再比如，你通过敲诈勒索的方式要回之前送出去的钱，这种行为就构成了敲诈勒索罪，要回的钱也属于违法所得。
• 法律建议：在这种情况下，我强烈建议你不要采取非法手段要回钱财，否则可能会面临法律制裁。如果你认为自己的权益受到了侵害，应该通过合法途径（如报警、诉讼等）来维护自己的权益。

3. 特殊情况：敲诈勒索罪的认定与辩护

• 法律背景：敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。如果你在要回钱财的过程中被指控敲诈勒索，那么需要仔细分析你的行为是否符合敲诈勒索罪的构成要件。
• 辩护角度：
  • 主观方面：你是否具有非法占有的目的？如果你只是想要回自己原本就拥有的合法钱财，而没有想要非法占有他人的财物，那么这一点可能不成立。
  • 客观方面：你是否实施了恐吓、威胁或要挟的行为？如果你的行为只是正常的协商或请求，而没有采取任何非法手段，那么这一点也可能不成立。
  • 因果关系：你的行为与被害人交付财物之间是否存在因果关系？如果被害人交付财物是因为其他原因（如自愿归还、害怕其他后果等），而不是因为你的恐吓、威胁或要挟，那么这一点也可能不成立。
• 法律建议：如果你被指控敲诈勒索罪，我建议你尽快咨询专业律师，以便根据你的具体情况制定合适的辩护策略。

最后，我想强调的是，法律问题往往复杂多变，每个案件都有其独特的事实和法律背景。因此，在处理类似问题时，我建议你直接向我咨询，以便我能根据你的具体情况提供更准确、更全面的法律建议。