结论：包工头在工地发生死亡事故且无力赔偿时，是否会被判刑取决于事故的具体原因、包工头的责任以及是否存在刑事犯罪行为。

分析如下：

1. 刑事责任与民事责任的区别：

   • 刑事责任：涉及违反刑法规定，可能面临刑罚（如有期徒刑、罚金等）。
   • 民事责任：涉及违反民事法律规定，主要承担赔偿责任（如赔偿损失、恢复原状等）。

2. 包工头的责任：

   • 如果工地死亡事故是由于包工头的违法行为（如违反安全生产规定、故意或重大过失导致事故等）造成的，那么包工头可能构成刑事犯罪，如重大责任事故罪、过失致人死亡罪等，此时即使无力赔偿，也可能面临刑事处罚。
   • 如果事故是由于不可抗力、意外事件或工人自身原因造成的，且包工头没有违法行为或重大过失，那么包工头主要承担的是民事赔偿责任，无力赔偿不会直接导致刑事处罚。

3. 无力赔偿的影响：

   • 无力赔偿本身并不构成刑事犯罪，但可能影响民事赔偿的执行。在民事诉讼中，如果包工头确实无力赔偿，法院可能会采取其他执行措施，如限制消费、纳入失信被执行人名单等，但不会因此直接判刑。
   • 如果包工头有能力赔偿而拒不赔偿，可能构成拒不执行判决、裁定罪，此时会面临刑事处罚。

4. 具体案例与法律适用：

   • 在实际案例中，法院会根据事故的具体原因、包工头的责任以及相关法律法规进行综合判断。例如，如果包工头违反安全生产规定导致事故，且事故造成严重后果，那么包工头可能构成重大责任事故罪，面临刑事处罚。
   • 同时，即使包工头构成刑事犯罪，也不影响其承担民事赔偿责任。在刑事诉讼中，法院可能会同时判决包工头承担民事赔偿责任。

建议：

• 如果你是包工头，在工地发生死亡事故后，应立即采取措施保护现场、救治伤员，并主动配合相关部门调查。同时，应积极与死者家属协商赔偿事宜，尽力履行赔偿责任。
• 如果你是死者家属，在事故发生后，应及时向相关部门报案，并保留好相关证据。在协商赔偿事宜时，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

后续行动：

• 如果你或他人面临类似情况，建议直接向我咨询，提供详细的事故经过、责任认定以及相关证据材料，以便我能给出更具体的法律建议。