路边智慧停车收费是否合法，需结合具体情况判断，但总体来说，在符合相关法律法规和程序的前提下，路边智慧停车收费是合法的。以下从不同角度为您详细分析：

一、合法性基础

1. 政府定价或指导价：根据《中华人民共和国价格法》及相关规定，对于具有自然垄断经营特征的停车设施服务收费，如城市道路停车泊位，通常实行政府定价或政府指导价。这意味着，如果路边智慧停车收费是由政府相关部门制定或指导的，且经过了合法的定价程序，那么这种收费是合法的。

2. 合同关系：当车主将车辆停放在路边智慧停车泊位时，实际上与停车管理方形成了一种合同关系。车主享受了停车服务，就有义务按照约定的标准支付停车费。只要这种合同关系是双方自愿、平等、公平的，且收费标准明确、合理，那么收费就是合法的。

二、合法性判断的关键因素

1. 收费主体资质：路边智慧停车的收费主体必须具备合法的经营资质，如获得政府相关部门的授权或批准。如果收费主体没有合法资质，那么其收费行为就是非法的。

2. 收费标准合理性：收费标准必须合理，不能过高或过低。过高的收费标准可能损害车主的利益，而过低的收费标准则可能无法覆盖停车管理的成本，影响停车服务的可持续性。合理的收费标准应该综合考虑停车设施的成本、市场需求、车主承受能力等因素。

3. 收费程序合法性：收费程序必须合法，包括收费公示、收费票据开具等环节。收费公示应该明确、清晰，让车主能够了解收费标准、收费依据等信息。收费票据应该合法、有效，作为车主支付停车费的凭证。

三、可能存在的非法收费情况

1. 未经授权收费：如果路边智慧停车的收费主体没有获得政府相关部门的授权或批准，就擅自进行收费，那么这种收费行为就是非法的。

2. 收费标准过高或不合理：如果收费标准过高或不合理，超出了车主的承受能力或市场合理水平，那么这种收费行为也可能被视为非法。

3. 收费程序不合法：如果收费程序不合法，如未进行收费公示、未开具合法收费票据等，那么这种收费行为同样可能被视为非法。

四、法律建议

1. 核实收费主体资质：车主在支付停车费前，可以核实收费主体的资质，如查看其是否获得政府相关部门的授权或批准。

2. 了解收费标准：车主可以了解当地的停车收费标准，判断路边智慧停车的收费是否合理。如果认为收费过高或不合理，可以向相关部门投诉或举报。

3. 保留收费票据：车主在支付停车费后，应该保留好收费票据，作为支付停车费的凭证。如果发生纠纷或争议，收费票据可以作为重要的证据。

如果您在路边智慧停车收费方面遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。