机动车在特定条件下是可以起诉非机动车的，但这一情况并非绝对，需要结合具体的交通事故原因和责任划分来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、责任认定角度
一般原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。
- 若非机动车驾驶人、行人有过错，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
特殊情况：
- 如果非机动车驾驶人存在故意或重大过失行为，如违反交通规则强行变道、闯红灯等，且这些行为对事故的发生起到主要作用，那么机动车方可能会根据具体情况适当减轻赔偿责任，甚至在某些情况下有权向非机动车方索赔。
二、赔偿原则与索赔途径
赔偿原则：
- 机动车一方在承担赔偿责任后，若能提供充分证据证明非机动车的过错行为以及该过错行为与机动车受损之间的因果关系，则有权向非机动车一方追偿部分或全部赔偿费用。
索赔途径：
- 双方首先应尝试自行协商解决。协商不成时，机动车一方可以通过申请交警调解，或者向法院提起民事诉讼等方式，要求非机动车方承担相应的赔偿责任。
三、实际操作中的注意事项
证据收集：
- 在事故发生后，机动车一方应及时收集现场照片、视频、证人证言等证据，以证明非机动车的过错行为及其与机动车受损之间的因果关系。这些证据在后续的索赔过程中将起到至关重要的作用。
法律程序：
- 机动车一方在提起诉讼前，应确保自己已经充分了解了相关的法律程序和赔偿标准。这包括了解诉讼时效、管辖法院、诉状撰写、立案材料提交、诉讼费缴纳等流程。
赔偿范围：
- 具体的赔偿范围和金额应根据交通事故的具体情况，依据相关法律法规进行计算和确定。这可能包括医疗费、误工费、护理费、交通费、财产损失（如机动车维修费用）等方面的赔偿。机动车一方在索赔时，应确保自己的诉求合理且合法。
四、示例说明
假设一辆机动车与一辆非机动车在路口发生碰撞，导致机动车受损。经交警认定，非机动车驾驶人存在闯红灯的过错行为，且该行为对事故的发生起到主要作用。在此情况下，机动车一方有权向非机动车方索赔机动车的维修费用等相关损失。机动车一方可以通过收集现场照片、视频、交警事故认定书等证据，向法院提起民事诉讼，要求非机动车方承担相应的赔偿责任。
总结与建议：机动车在特定条件下是可以起诉非机动车的，但需要满足一定的条件，如非机动车存在过错行为且该行为与机动车受损之间存在因果关系。在实际操作中，机动车一方应注重证据的收集和法律程序的遵循，以确保自己的权益得到充分保护。如果您在处理此类纠纷时遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。