自卫将人打伤在法律上的判决结果，主要取决于自卫行为是否构成正当防卫，以及是否超出了必要限度构成防卫过当。以下从不同角度为您详细分析：
一、正当防卫的认定与后果
认定条件：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
- 正当防卫需满足以下条件：侵害现实存在、侵害正在进行、防卫意图正当、防卫手段合理且未超必要限度。
法律后果：
- 若自卫行为符合正当防卫的条件，则不负刑事责任。例如，张某在大街上遭遇李某持刀抢劫，为保护自己的人身和财产安全，使用木棍将李某打伤，张某的行为即构成正当防卫，无需承担刑事责任。
二、防卫过当的认定与后果
认定条件：
- 如果自卫行为明显超过必要限度造成重大损害，则构成防卫过当。这里的“明显超过必要限度”和“重大损害”是判断的关键。
- 例如，面对轻微推搡，若使用致命武器反击并致对方重伤，则可能被认定为防卫过当。
法律后果：
- 防卫过当者应当负刑事责任，但可以减轻或者免除处罚。具体的刑罚种类和幅度会根据案件的具体情况而定，可能包括有期徒刑、拘役、管制等。
- 以王某与赵某的案例为例，王某在赵某先动手推搡后，拿起菜刀将赵某砍成重伤，王某的防卫行为明显超过了必要限度，构成了防卫过当，需承担刑事责任，但可根据具体情况减轻或免除处罚。
三、特殊正当防卫（无限防卫权）的认定与后果
认定条件：
- 对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取的防卫行为即使造成不法侵害人伤亡，也不属于防卫过当。
法律后果：
- 在这种情况下，防卫人无需承担刑事责任。例如，钱某在偏僻小巷遭遇孙某的强奸行为，反抗过程中用石头砸向孙某头部导致其死亡，由于孙某正在实施严重危及钱某人身安全的犯罪，钱某的防卫行为被认定为特殊正当防卫，无需承担刑事责任。
四、实际建议与注意事项
合理行使自卫权利：
- 在面对不法侵害时，公民应合理行使自卫权利，避免防卫过当。尽量选择与不法侵害性质、程度和手段相适应的防卫手段。
及时寻求法律帮助：
- 若涉及自卫伤人事件，建议及时向我咨询以获取准确的法律意见。我会根据案件的具体情况，为您提供专业的法律分析和辩护策略。
保留相关证据：
- 在自卫伤人事件发生后，应尽可能保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于证明您的自卫行为的合理性和必要性。
总结来说，自卫将人打伤在法律上的判决结果取决于自卫行为是否构成正当防卫或防卫过当，以及是否涉及特殊正当防卫的情况。在面对不法侵害时，公民应合理行使自卫权利，并在必要时及时寻求法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。