结论：一个老板拥有两个公司，员工是否可以在这两个公司之间调换，取决于多种因素，包括劳动合同的约定、公司的规章制度、劳动法的相关规定以及调换的具体情形等。以下从不同角度进行分析：
一、劳动合同与规章制度的角度
劳动合同约定：
- 如果员工与其中一个公司签订的劳动合同中明确规定了员工的工作地点、工作岗位或工作内容可以包括另一个公司的相关业务，或者劳动合同中有关于员工可能被调换至关联公司的条款，那么从合同法的角度来看，这种调换是合法的。
- 如果劳动合同中没有此类约定，那么公司单方面将员工调换至另一个公司可能构成违约，员工有权拒绝并可以寻求法律救济。
公司规章制度：
- 如果公司的规章制度中明确规定了员工在关联公司之间的调换程序和条件，且这些规章制度已经经过民主程序制定并公示给员工，那么员工在符合这些条件的情况下可以被调换。
- 如果规章制度中没有相关规定，或者规定不明确，那么公司调换员工的行为可能缺乏合法依据。
二、劳动法的相关规定
劳动合同的变更：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的变更应当遵循平等自愿、协商一致的原则。如果公司想要调换员工至另一个公司，应当与员工进行协商并达成一致意见。
- 如果公司未经员工同意单方面调换员工，员工有权拒绝并可以要求公司继续履行原劳动合同或者支付经济补偿金。
关联公司的认定与责任：
- 如果两个公司被认定为关联公司（如存在控股关系、实际控制关系等），那么它们在劳动法上可能被视为一个整体。在这种情况下，员工在关联公司之间的调换可能不构成劳动合同的变更，但仍然需要遵循劳动法的相关规定和劳动合同的约定。
- 如果两个公司不是关联公司，那么员工在它们之间的调换将构成劳动合同的变更，需要遵循更严格的法律程序和条件。
三、调换的具体情形
临时调换：
- 如果公司只是临时需要员工到另一个公司工作一段时间（如项目合作、临时支援等），并且这种调换不会对员工的劳动合同产生实质性影响（如工作地点、工作岗位、工作内容等），那么这种调换可能是合法的。但公司仍然需要与员工进行协商并达成一致意见，并可能需要支付额外的津贴或补偿。
长期调换：
- 如果公司想要将员工长期调换至另一个公司工作，并且这种调换会对员工的劳动合同产生实质性影响（如改变工作地点、工作岗位、工作内容等），那么这种调换必须遵循劳动法的相关规定和劳动合同的约定。公司需要与员工进行协商并达成一致意见，并可能需要签订新的劳动合同或者对原劳动合同进行变更。
建议：
- 对于员工而言，如果面临被调换至另一个公司的情况，应当仔细审查自己的劳动合同和公司的规章制度，了解自己的权利和义务。如果对公司调换行为的合法性有疑问，可以寻求法律咨询或者向劳动监察部门投诉。
- 对于公司而言，如果想要调换员工至另一个公司工作，应当遵循劳动法的相关规定和劳动合同的约定，与员工进行协商并达成一致意见。同时，公司应当完善自己的规章制度和劳动合同条款，明确员工在关联公司之间的调换程序和条件，以减少法律风险。
后续行动：如果您或您的公司面临类似问题，或者需要更具体的法律建议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。