农村村民之间在符合相关法律法规和程序的前提下，是可以互换宅基地的，这一行为是合法的。下面我将为您详细解析农村宅基地互换的法律依据、条件、程序以及注意事项。

法律依据

1. 《中华人民共和国土地管理法》第六十二条：该条款明确规定了农村村民一户只能拥有一处宅基地，且宅基地面积不得超过省、自治区、直辖市规定的标准。虽然该法并未直接提及宅基地互换，但并未禁止这一行为，为互换提供了法律空间。
2. 《土地管理法实施条例》及相关政策：这些法规和政策进一步细化了宅基地使用权在本集体经济组织内部流转的规定，互换作为流转的一种形式，被明确纳入其中。
3. 《民法典》第三百六十二条与第三百六十三条：这两条分别规定了宅基地使用权人的权利以及宅基地使用权的取得、行使和转让应适用的法律，为宅基地互换提供了民法基础。

互换条件

1. 双方均为本集体经济组织成员：只有本集体经济组织成员才有资格取得宅基地使用权，因此互换双方必须都是本集体经济组织内部的成员。
2. 遵循“一户一宅”原则：互换后，双方仍然只能各自拥有一处符合规定面积标准的宅基地，确保不违反“一户一宅”的规定。
3. 自愿、平等、公平：互换行为应基于双方的自愿，并在平等、公平的基础上进行，确保双方的合法权益得到保障。
4. 经过相关部门批准：互换宅基地需要经过一定的审批程序，包括向所在的集体经济组织提出申请，经集体经济组织同意后，还需报乡（镇）人民政府审核，并最终由县级人民政府批准。

互换程序

1. 提出申请：双方向村民委员会提交互换申请及相关证明材料，如身份证、户口簿、宅基地使用证等。
2. 审核公示：村民委员会对申请材料进行审核，并在本集体经济组织内进行公示，征求其他成员意见。
3. 签订协议：经公示无异议后，双方在见证下签订互换协议，明确双方的权利和义务。
4. 办理变更登记：持互换协议及相关材料到土地管理部门办理宅基地使用权变更登记手续，确保互换行为在法律上正式生效。

注意事项

1. 确保用途合规：互换后的宅基地应继续用于住宅建设，不得擅自改变用途进行非农业建设。
2. 处理产权与边界问题：互换过程中应妥善处理好产权界定、边界划分等问题，避免后续产生纠纷。
3. 了解当地政策：由于宅基地政策可能因地区而异，互换前应详细了解当地的具体政策和规定，确保互换行为的合法性。

综上所述，农村村民之间在符合法律法规和程序的前提下，是可以进行宅基地互换的。但在互换过程中，双方应严格遵守相关规定，确保互换行为的合法性和稳定性，并办理好相关审批和变更登记手续，以维护双方的合法权益。如果您有进一步的疑问或需要具体的操作指导，建议咨询当地土地管理部门或专业律师。