同一居民小组的宅基地互换，在符合一定条件下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《民法典》及《土地管理法》的相关规定，宅基地使用权的取得、行使和转让均受土地管理法律和国家有关规定的约束。农村宅基地属于农民集体所有，由村集体经济组织或村民委员会负责经营和管理。因此，宅基地的互换行为必须遵循这些法律规定。
二、互换条件
双方身份要求：
- 互换宅基地的双方必须是同一村集体经济组织的成员，即属于同一居民小组。这是因为宅基地是农村集体经济组织分配给本集体成员的建设用地，只有同属一个集体经济组织的成员才有资格进行互换。
自愿原则：
- 互换行为必须出于双方的自愿，不能存在欺诈、胁迫等违法行为。这是确保交易公平、公正的基础。
符合申请标准：
- 互换后，双方都必须符合当地宅基地申请的标准和条件。例如，一户只能拥有一处宅基地，且宅基地面积不得超过省、自治区、直辖市规定的标准。
用途不变：
- 互换后的宅基地仍然只能用于建造住宅及其附属设施，不能改变其原有的土地用途。
经济组织同意：
- 互换行为必须报经村集体经济组织批准同意。因为宅基地的所有权归村集体经济组织所有，村民只有使用权，所以互换行为需要获得村集体经济组织的正式批准。
三、互换程序
签订书面协议：
- 双方应明确互换宅基地的具体位置、面积、四至等信息，并详细规定双方的权利和义务。这份协议应尽量详尽，以避免未来可能出现的纠纷。
提交申请：
- 将互换宅基地的申请及双方签订的协议提交给村集体经济组织进行审核。村集体会对申请进行全面审查，确保其符合相关规定。
办理变更登记：
- 经村集体经济组织审核同意后，双方需到当地的不动产登记部门办理宅基地使用权变更登记手续。这一步骤是确保互换行为得到法律认可的关键环节。
四、注意事项
- 如果互换涉及宅基地上的房屋，还需要同时遵循房屋交易的相关法律规定。
- 在整个互换过程中，双方都应保持谨慎和诚信，确保交易的公平、公正和合法性。
五、法律后果
- 如果互换行为符合上述条件和程序，且得到了村集体经济组织的批准和不动产登记部门的变更登记，那么该互换行为就是合法的，双方可以依法享有互换后的宅基地使用权。
- 如果互换行为不符合上述条件或程序，或者存在欺诈、胁迫等违法行为，那么该互换行为可能是无效的，双方可能面临法律纠纷和损失。
总结来说，同一居民小组的宅基地互换在符合一定条件下是合法的。但为了确保互换行为的合法性和有效性，建议双方在互换前充分了解相关法律法规和程序要求，并在必要时咨询专业律师的意见。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。