农村宅基地在两户之间互换是合法的，但必须满足一定的条件和程序。

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国土地管理法》第六十二条，农村村民一户只能拥有一处宅基地，且宅基地的面积不得超过省、自治区、直辖市规定的标准。该法并未明确禁止农村村民之间互换宅基地，为互换行为提供了法律空间。
   • 同时，《民法典》第三百六十二条与第三百六十三条也分别规定了宅基地使用权人的权利以及宅基地使用权的取得、行使和转让应适用的法律，为宅基地互换提供了民法基础。

2. 互换条件：

   • 双方必须都是同一村集体经济组织成员，因为只有本集体经济组织成员才有资格拥有和使用宅基地。
   • 互换行为必须遵循自愿、平等、公平的原则，确保双方的合法权益得到保障。
   • 互换后双方都必须满足“一户一宅”的规定，即每户只能拥有一处宅基地，且宅基地的面积不得超过规定的标准。
   • 互换后的宅基地应继续用于住宅建设，不得擅自改变用途进行非农业建设。

3. 审批程序：

   • 双方向村民委员会提交互换申请及相关证明材料，如身份证、户口簿、宅基地使用证等。
   • 村民委员会对申请材料进行审核，并在本集体经济组织内进行公示，征求其他成员意见。
   • 经公示无异议后，双方在见证下签订互换协议，明确双方的权利和义务。
   • 持互换协议及相关材料到土地管理部门办理宅基地使用权变更登记手续，确保互换行为在法律上正式生效。

综上所述，农村宅基地在两户之间互换是合法的，但前提是必须满足上述的条件和程序。如果您有具体的宅基地互换需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的实际情况提供更详细的法律建议和指导。