结论：喝醉酒不小心打到未成年人，可能涉及民事侵权责任，甚至可能构成刑事犯罪，具体取决于伤害程度和情节严重性。以下从民事和刑事两个角度为你详细分析。
民事侵权责任角度
法律责任基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。喝醉酒后不小心打到未成年人，若造成未成年人身体受伤或财产损失，行为人需承担相应的民事赔偿责任。
赔偿范围：
- 赔偿范围通常包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果造成残疾，还应赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
特殊情况考虑：
- 如果行为人是在醉酒状态下实施的行为，虽然醉酒本身不是免责事由，但在确定赔偿责任时，可能会考虑行为人醉酒的程度、是否尽到合理的注意义务等因素。
刑事犯罪角度
可能构成的犯罪：
- 如果喝醉酒后不小心打到未成年人，且造成未成年人轻伤以上后果的，可能构成故意伤害罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
醉酒与犯罪的关系：
- 醉酒不是免除刑事责任的理由。即使行为人是在醉酒状态下实施的行为，只要其具备刑事责任能力，且行为符合犯罪构成要件，就应当承担刑事责任。不过，在量刑时，法院可能会考虑行为人醉酒的情节，以及是否属于自首、立功等法定量刑情节。
刑事责任的承担：
- 如果构成犯罪，行为人除了需要承担刑事责任外，还可能需要承担民事赔偿责任。在刑事诉讼过程中，被害人或其法定代理人可以提起附带民事诉讼，要求行为人赔偿经济损失。
建议与措施
立即采取措施：
- 如果不小心打到未成年人，应立即停止侵害行为，并查看未成年人的伤势情况。如果伤势严重，应立即送医治疗，并通知未成年人的家长或监护人。
积极配合调查：
- 如果事件涉及报警或警方介入调查，应积极配合警方的调查工作，如实陈述事实经过，提供相关证据材料。
寻求法律帮助：
- 如果事件可能涉及民事赔偿或刑事犯罪，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律责任和后果。律师可以根据具体情况提供法律意见和帮助，维护你的合法权益。
最后，喝醉酒后不小心打到未成年人是一个严重的问题，不仅可能给未成年人带来身体上的伤害，还可能给行为人带来法律上的麻烦。因此，建议大家在饮酒时要注意适量，避免醉酒后发生意外事件。如果遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。