不犯法。你跟工友给老板打扫办公室，拿了5元钱的西瓜种子，这一行为并不构成犯法。从法律的角度来看，这属于情节显著轻微、危害不大的行为，不符合任何犯罪构成要件，因此不构成犯罪。

首先，从金额上来看，5元钱显然达不到任何刑法规定的起刑点，无论是盗窃罪还是其他财产犯罪，都要求达到一定的金额才能构成犯罪。

其次，从行为性质上来看，你们是在给老板打扫办公室的过程中，顺便拿了西瓜种子，这一行为并不具有非法占有的目的，也没有使用暴力、胁迫或者其他非法手段，因此也不符合抢劫、敲诈勒索等犯罪的构成要件。

最后，从社会危害性上来看，这一行为显然没有对社会造成任何实质性的危害，也没有侵犯他人的合法权益，因此也不符合犯罪的社会危害性要求。

综上所述，你跟工友给老板打扫办公室拿了5元钱的西瓜种子，这一行为并不犯法，你可以放心。但是，在日常生活中，我们还是应该尊重他人的财产权，不要随意拿取他人的财物，以免引起不必要的纠纷。