结论：一般情况下，帮公司开车出了事故，通常不需要你出钱赔偿，但具体需根据事故责任划分、是否为故意或重大过失等情况综合判断。以下分情况详细说明：

1. 若事故责任在于对方车辆

   • 根据《道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任认定后，应由对方车辆的交强险和商业险在责任范围内进行赔偿。如果对方保险赔偿不足，由对方驾驶员或车主承担剩余赔偿责任。
   • 在这种情况下，你作为公司车辆的驾驶员，无需承担赔偿责任，公司也不应要求你出钱。

2. 若事故责任在于你，但属于一般过失

   • 根据《民法典》第一千一百九十一条规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。
   • 如果你在执行公司工作任务过程中发生交通事故，且属于一般过失（如未注意观察路况等），那么赔偿责任应由公司承担，公司无权要求你出钱赔偿。

3. 若事故责任在于你，且属于故意或重大过失

   • 如果你在驾驶过程中存在故意行为（如故意碰撞他人车辆）或重大过失（如酒驾、毒驾、严重超速等），导致事故发生，那么公司承担赔偿责任后，有权向你进行追偿。
   • 在这种情况下，公司要求你出钱赔偿可能具有合法性，但具体追偿金额和方式需根据实际情况和法律规定进行确定。

建议：

• 保留证据：保留事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、与公司的沟通记录等相关证据，以备后续维权使用。
• 与公司协商：与公司进行沟通，明确事故责任划分和赔偿责任承担问题，要求公司按照法律规定承担相应责任。
• 寻求法律帮助：如果公司坚持要求你出钱赔偿，且你认为自己不应承担赔偿责任，可以向我进一步咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。