结论：出院当天护工仅服务半天却按一天收费是否合法，需结合具体情况判断，包括双方是否有明确约定、护工服务性质及当地市场惯例等。以下从不同角度详细分析：

1. 合同约定优先

• 有明确约定：若您与护工或护理机构在服务前已明确约定“按天计费，不足一天按一天计算”，则该收费方式合法。合同是双方意思自治的体现，只要不违反法律强制性规定，均受保护。
• 无明确约定：若未提前约定，护工或机构单方面按全天收费可能缺乏依据。此时，您有权要求按实际服务时间（半天）支付费用，或协商部分折扣。

2. 服务性质与行业惯例

• 按天计费模式：医疗护工服务常采用“按天计费”模式，尤其针对住院患者。这种模式下，即使患者当天出院时间较早，护工可能已完成基础护理（如协助整理物品、办理出院手续等），机构可能主张“全天服务已提供”。
• 行业惯例参考：部分地区或机构可能存在“半天按半天收费”的惯例，但并非法定标准。若当地无明确惯例，需以合同约定为准。

3. 法律原则与权益保护

• 公平原则：根据《民法典》第六条，民事主体从事民事活动应遵循公平原则。若护工实际服务时间显著短于约定时间（如仅服务2小时却按全天收费），您可主张调整费用。
• 举证责任：若您认为收费不合理，需提供证据证明实际服务时间（如监控记录、证人证言等）。若无法证明，可能需承担不利后果。

4. 建议行动步骤

• 协商解决：首先与护工或机构沟通，说明情况并要求合理调整费用。多数纠纷可通过协商化解。
• 投诉举报：若协商无果，可向当地卫生健康委员会或市场监管部门投诉，反映机构收费不规范问题。
• 法律途径：若损失较大且证据充分，可向法院起诉，要求返还多收费用并赔偿损失（如诉讼费、律师费等）。

5. 特殊情形提示

• 包干制服务：若您购买的是“24小时护工包干服务”，即使当天出院时间较早，机构可能主张已提供全天服务（包括夜间值班等），此时按全天收费可能合理。
• 紧急情况：若因医疗突发情况导致出院时间提前（如患者突然病情恶化需转院），您可主张减免费用，机构通常需予以考虑。

总结：护工半天服务按全天收费是否合法，需以合同约定为核心，结合服务性质、行业惯例及公平原则综合判断。建议您优先协商，若无法解决再通过投诉或诉讼维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体细节为您提供专业建议。