关于私家车加入小拉出行从事货运业务是否合法的问题，这主要取决于具体的车辆使用性质、货物类型以及当地的交通管理规定。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，根据《道路货物运输及站场管理规定》，道路货物运输经营是指为社会提供公共服务、具有商业性质的道路货物运输活动。对于使用总质量4500千克及以下普通货运车辆从事普通货运经营的，无需申请取得《道路运输经营许可证》及《道路运输证》。这意味着，如果您的私家车（如轿车、SUV）总质量在4500千克以下，并且只是从事普通的货运活动，如运送小件货物，那么理论上是不需要办理相关货运证件的。
然而，另一方面，根据《道路交通安全法》的规定，客运机动车不得违反规定载货。这里的“客运机动车”主要指的是设计用于载人的车辆，如轿车、SUV等。如果您的车辆原本设计为载人，但您却用它来运送货物，这可能会涉及到车辆使用性质的改变，从而引发法律问题。不过，在实际操作中，如果货物体积小、重量轻，且不影响车辆的安全性能和行驶稳定性，通常不会被视为违反规定载货。但具体是否违规，还需根据当地交通管理部门的解释和判断。
针对您提到的“在小拉出行平台只送小件货物，不拉人”的情况，我建议您：
了解当地规定：首先，您需要了解当地交通管理部门对于私家车从事货运活动的具体规定。不同地区可能有不同的解释和执行标准，因此最好直接咨询当地交通管理部门或相关机构。
确认车辆性质：确保您的车辆符合从事货运活动的条件，如总质量在4500千克以下等。同时，也要确认车辆的使用性质是否允许从事货运活动。
注意货物类型：避免运送过大、过重或可能影响车辆安全性能的货物。确保货物符合车辆的设计承载能力和行驶稳定性要求。
遵守平台规定：在使用小拉出行平台时，务必遵守平台的相关规定和操作流程。确保您的接单行为符合平台的合法合规要求。
咨询保险理赔：最后，您还需要咨询您的保险公司，了解如果在使用私家车从事货运活动时发生事故，是否会影响保险理赔。不同保险公司可能有不同的政策和条款，因此最好提前了解清楚。
综上所述，私家车加入小拉出行从事货运业务是否合法，取决于多个因素的综合考虑。我建议您在做出决定前，务必充分了解当地规定、车辆性质、货物类型以及保险理赔等方面的信息，以确保您的行为合法合规且安全可靠。