结论：私人轿车接小拉车是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及车辆改装合法性、行驶安全及是否违反交通管理规定等方面。以下从不同角度详细分析：

1. 车辆改装合法性角度

• 合法改装情形：若小拉车是通过合法方式固定在轿车尾部（如使用专用拖车钩，且拖车钩符合国家标准），且未改变车辆原有结构、性能（如未超出车辆长度、宽度限制，未遮挡车牌等），通常不构成违法。但需注意，部分地区可能对拖挂车辆有额外要求（如拖挂质量限制），需提前查询当地规定。
• 违法改装情形：若小拉车通过非正规方式固定（如用绳索捆绑），或改装后导致车辆结构、性能不符合安全标准（如超长、超宽、遮挡车牌、影响刹车性能等），则可能违反《道路交通安全法》第十六条（禁止擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征），面临罚款、责令恢复原状等处罚。

2. 行驶安全角度

• 安全风险：即使改装合法，若小拉车未固定牢固或行驶中脱落，可能引发交通事故。根据《道路交通安全法》第二十二条，驾驶员有义务确保车辆安全行驶，若因拖挂小拉车导致事故，可能承担主要或全部责任。
• 特殊路段限制：部分路段（如高速公路、桥梁、隧道）可能禁止拖挂车辆通行，需提前了解路况及规定。

3. 交通管理规定角度

• 拖挂车辆要求：若小拉车属于“牵引装置”，需满足《机动车运行安全技术条件》（GB 7258）中关于拖挂车辆的规定（如牵引车与被牵引车的总质量比、制动系统要求等）。若未满足，可能被认定为违法拖挂。
• 驾驶证要求：拖挂车辆可能需更高准驾车型的驾驶证（如C1驾驶证可能无法拖挂超过一定质量的车辆），需核对驾驶证与拖挂车辆是否匹配。

4. 地方性规定角度

• 地区差异：部分城市（如北京、上海）对拖挂车辆有更严格的管理规定（如需办理临时通行证、限制行驶时间等），需提前查询当地政策。

法律建议

1. 提前查询规定：拖挂前向当地车管所或交警部门咨询，确认是否允许拖挂、需办理哪些手续。
2. 确保合法改装：使用正规拖车钩，确保固定牢固，不遮挡车牌、不影响车辆性能。
3. 遵守行驶规则：避开禁止拖挂的路段，控制车速，保持安全距离。
4. 购买保险：为拖挂车辆购买额外保险，降低事故风险。

若您已拖挂小拉车，建议立即自查是否符合上述要求；若不确定，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细指导。