自用车加入货拉拉平台是否合法，需分情况讨论，主要取决于车辆的使用性质变更及是否符合相关法规要求。以下从不同角度为你详细分析：

1. 车辆使用性质变更：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆的使用性质（如非营运、营运）需在车辆登记时明确，并记载于行驶证上。若自用车原本登记为非营运性质，加入货拉拉平台从事货物运输服务，实际上改变了车辆的使用性质。
   • 合法操作：在这种情况下，车主需向当地车辆管理所申请变更车辆使用性质为营运，并按照相关规定办理营运证件，如道路运输经营许可证等。只有完成这些手续后，自用车才能合法地加入货拉拉平台从事营运活动。

2. 平台合规性：

   • 货拉拉平台作为货物运输服务的提供者，有责任确保平台上注册的车辆和驾驶员均符合相关法规要求。因此，平台通常会对注册车辆进行审核，包括车辆使用性质、保险情况等。
   • 平台要求：若自用车未变更使用性质为营运，但试图通过不正当手段（如伪造证件）加入货拉拉平台，这不仅违反了平台的规定，也可能触犯法律。

3. 法律后果：

   • 行政处罚：如果自用车未变更使用性质为营运而擅自从事货物运输服务，一旦被交通管理部门查获，将面临行政处罚，如罚款、扣留车辆等。
   • 民事责任：在货物运输过程中发生交通事故或货物损失时，若车辆使用性质与实际不符，可能影响保险公司的理赔，导致车主需承担更大的民事责任。
   • 刑事责任：在极端情况下，如因车辆使用性质不符导致严重交通事故，车主还可能面临刑事责任的追究。

4. 建议与操作：

   • 合法变更：如果你打算将自用车加入货拉拉平台，建议首先向当地车辆管理所咨询变更车辆使用性质的具体流程和要求，并按照规定办理相关手续。
   • 了解平台政策：在变更车辆使用性质后，还需了解货拉拉平台的注册要求和政策，确保符合平台的入驻条件。
   • 合规运营：在加入货拉拉平台后，应遵守平台的运营规则和相关法规要求，确保合规运营。

总结来说，自用车加入货拉拉平台是否合法，关键在于车辆使用性质是否已合法变更为营运，并符合相关法规和平台要求。如果你对此有进一步疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。