货拉拉使用轿车进行货物运输在特定条件下可能合法，但普遍情况下存在法律风险。

一、货拉拉的服务范围与车型要求

1. 货拉拉平台主要提供中、大型面包车及厢式货车等车型以满足货物运输需求。轿车的尺寸和用途通常不符合货拉拉的常规车型要求。
2. 然而，在特殊情况下，如地区试点业务或特定服务需求，货拉拉可能会允许轿车加入平台。但这并不构成普遍规则，且需严格遵守平台规定和法律法规。

二、法律合规性分析

1. 营运牌照要求：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，从事货物运输的车辆必须持有营运牌照。普通的非营运轿车通常不被允许进行货物运输，否则可能因“擅自从事道路运输经营”被处罚。
2. 车型限制：根据《道路交通管理 机动车类型》(GA802—2019)规定，小轿车在机动车分类中属于载客汽车。载客汽车除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货。因此，从车型分类和法律规定上看，轿车通常不适用于货物运输。
3. 平台与交警部门提醒：货拉拉这类经营性货物运输，需将车辆属性变更为“营运”性质。交警部门也明确提醒，普通轿车可能因车型限制无法合规注册货拉拉。

三、实际操作中的建议

1. 合规性评估：在使用货拉拉进行货物运输前，建议用户首先评估轿车的合规性，包括营运性质、车型要求等。
2. 选择合规车型：为避免法律风险，建议选择轻型货车或货运版面包车等合规车型进行货物运输。
3. 咨询平台与交警部门：如有任何疑问或需要进一步指导，建议事先咨询货拉拉平台或当地交通管理部门，以确保服务的合规性和安全性。

综上所述，货拉拉使用轿车进行货物运输在普遍情况下存在法律风险，用户应谨慎选择合规车型并遵守相关法律法规和平台规定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。