轿车拉拖车是否合法，需根据具体情况判断，结论如下：

1. 合法情形：

   • 使用合规牵引装置：轿车必须使用专门设计且符合安全标准的牵引装置，如硬连接或符合规定的软连接装置，以确保牵引过程中的稳定性和安全性。
   • 满足车辆状态要求：
     • 被牵引的车辆应具备正常的转向和制动能力，以确保在牵引过程中能够安全操控。
     • 小型载客汽车（如私家小车）只允许牵引旅居挂车或总质量700千克以下的挂车，且挂车不得载人。这是为了保障道路行驶的安全，避免因挂车过重或载人导致的安全隐患。
   • 遵守特定规定：
     • 使用软连接牵引装置时，两车间的距离应控制在4米至10米之间，以确保在紧急情况下有足够的反应时间。
     • 牵引车和被牵引车在行驶过程中均应开启危险报警闪光灯，以提醒其他车辆注意，减少事故风险。
   • 特定情境下的合法性：如车辆在道路上突发故障，使用正规的拖车设备以合理的速度将故障车牵引至安全地点维修，这通常被视为合法行为。但在此过程中，也需严格遵守上述规定。

2. 违规情形：

   • 无合格牵引装置：若未使用符合安全标准的牵引设备进行牵引，如使用普通绳索等非专业设备，将因无法保证稳定性和安全性而被视为违规。
   • 违反车辆类型与质量规定：如小型轿车拖曳超过规定质量的挂车（超过700千克）或非挂车类型（如另一辆完整的小车），以及挂车载人，均属于违法行为。
   • 违反牵引数量限制：轿车一次拖挂多辆车，将极大增加安全风险，属于违规行为。
   • 违反特定道路规定：在某些特定道路（如高速公路快车道）上，可能不允许轿车拖曳其他车辆。需根据当地交通法规和道路标志来判断。
   • 未遵守故障机动车牵引规定：如未按规定开启危险报警闪光灯、未设置警告标志等，也将被视为违规行为。

法律后果： 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，擅自拖移机动车的，由公安机关交通管理部门责令停止违法行为，并处警告或者二百元以下罚款。具体处罚措施还需依据当地的具体法规和执法部门的判断来决定。

建议与注意事项：

• 在进行拖车操作前，务必了解并遵守当地的交通法规和道路规定。
• 确保使用合规的牵引装置，并检查被牵引车辆的转向和制动能力是否正常。
• 遵守牵引过程中的特定规定，如保持安全距离、开启危险报警闪光灯等。
• 如在高速公路上拖车，需特别注意道路规定和安全性能要求。
• 如有任何疑问或不确定之处，建议咨询当地交通管理部门或专业律师，以确保拖车行为的合法性和安全性。

有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，给出更详细的法律建议。