轿车拖板车是否合法，需根据具体情况及相关法律法规综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、合法拖车的条件
使用合规牵引装置：
- 轿车拖板车时，必须使用专门设计且符合安全标准的牵引装置，如硬连接或软连接牵引装置。使用普通绳索等非专业设备进行牵引，因无法保证稳定性和安全性，将被视为违规。
满足车辆状态要求：
- 被牵引的板车应具备正常的转向和制动能力，以确保在牵引过程中的安全性。
- 轿车拖板车时，需确保板车的总质量不超过轿车牵引能力的限制，且板车不得载人。
遵守特定规定：
- 使用软连接牵引装置时，两车间的距离应控制在4米至10米之间，以确保在紧急情况下有足够的反应时间。
- 牵引车和被牵引车在行驶过程中均应开启危险报警闪光灯，以提醒其他车辆注意。
特定情境下的合法性：
- 如车辆在道路上突发故障，使用正规的拖车设备以合理的速度将故障车牵引至安全地点维修，通常被视为合法行为。
二、违规拖车的情形
无合格牵引装置：
- 未使用符合安全标准的牵引设备进行牵引，如使用普通绳索或自制牵引装置，将因无法保证安全而被视为违规。
违反车辆类型与质量规定：
- 轿车拖曳超过规定质量的板车，或拖曳非挂车类型的车辆（如另一辆完整的小车），将因违反车辆类型与质量规定而被视为违规。
违反特定道路规定：
- 在某些特定道路（如高速公路快车道）上，可能不允许轿车拖曳其他车辆。需遵守当地交通管理部门的规定。
未遵守故障机动车牵引规定：
- 如未按规定开启危险报警闪光灯、未设置警告标志等，将因未遵守故障机动车牵引规定而被视为违规。
三、违规拖车的法律责任
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，擅自拖移机动车的，由公安机关交通管理部门责令停止违法行为，并处警告或者二百元以下罚款。具体处罚措施还需依据当地的具体法规和执法部门的判断来决定。
四、实际建议
- 在进行拖车操作前，务必确保拖车行为符合相关法律法规的规定，包括使用合规的牵引装置、满足车辆状态要求、遵守特定规定等。
- 在拖车过程中，应保持谨慎驾驶，确保行车安全。如遇紧急情况或交通事故，应立即报警并等待交警处理。
- 如有任何疑问或不确定，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
综上所述，轿车拖板车是否合法，需综合考虑拖车方式、车辆类型、被拖车辆的类型和质量以及是否遵守相关法律法规等多个因素。在进行拖车操作时，务必确保拖车行为符合相关法律法规的规定，以确保行车安全并避免可能的法律责任。