关于合同中约定拖车是否合法的问题，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合法情形
双方自愿且平等约定：
- 若合同中明确约定，在特定情形下（如承租人逾期不还车、借款人到期不还款等），一方有权拖车，且此约定不违反法律法规的强制性规定和公序良俗，那么该约定具有法律效力。例如，在汽车租赁合同中，双方可以约定逾期还车时的拖车条款；在借款合同中，也可以约定以拖车作为债权实现手段的条款，只要后续执行符合法律程序，均属合法。
债务人同意作为担保方式：
- 若债务人明确同意债权人在其不履行债务时可以拖车作为担保方式，并且这种担保方式符合相关担保法律规定（如《民法典》中关于担保的规定），则该约定同样有效。
二、违法情形
约定条件违法：
- 如果合同中约定的拖车条件本身违法，如以拖车威胁对方从事违法犯罪活动，或通过拖车索要高额不合理费用，此类约定因违法而无效。
侵犯第三方合法权益：
- 若约定拖车侵犯了第三方合法权益，如车辆已抵押给第三方而未经抵押权人同意擅自拖车，损害了抵押权人的优先受偿权，该约定也可能被认定无效。
非法私自拖车：
- 除法定有权机关依法拖车及上述民事合同约定的合法拖车情形外，任何个人或单位未经法定程序和授权私自拖车都是违法的。这种行为涉嫌侵犯他人财产权，情节严重的还可能构成犯罪，如非法拘禁罪（若拖车同时限制车辆所有人或使用人的人身自由）。
三、综合判断与建议
在判断合同中约定拖车是否合法时，应综合考虑以下因素：
- 双方是否自愿、平等地签订了拖车协议；
- 拖车协议的内容是否违反法律法规的强制性规定和公序良俗；
- 拖车行为是否遵循了正当程序；
- 拖车行为是否损害了他人合法权益。
建议：在签订涉及拖车的合同时，务必确保合同条款的合法性和有效性。若对合同条款的合法性存在疑问，或有任何法律问题需要咨询，可直接向我提问，我将根据具体情况提供专业的法律意见。