结论：车辆抵押合同下的拖车行为是否违法，取决于是否存在合法依据、是否遵循法定程序以及是否侵犯他人合法权益。以下是对此问题的详细分析：

合法拖车的情况

1. 基于抵押权实现：

   • 若债务人在债务履行期限届满后未按时履行债务，抵押权人有权根据合法有效的抵押合同中的相关约定，通过法定程序实现抵押权。
   • 这通常包括事先通知抵押人，并按照约定的方式（如拖车）来处置抵押车辆。如果抵押合同中明确规定了拖车的权利，并且抵押权人在拖车前已经履行了通知义务，那么这种拖车行为是合法的。

2. 贷款合同条款：

   • 在贷款合同中，如果借款人明确同意了在违约情况下贷款机构可以采取拖车等措施，那么当借款人未按约定还款时，贷款机构依据合同条款进行的拖车行为也是合法的。

违法拖车的情况

1. 无合法依据或违反约定：

   • 如果抵押权人或贷款机构没有法定的授权，也没有在抵押合同或贷款合同中约定可以自行拖车，那么擅自拖走抵押车辆将构成对抵押人合法财产权益的侵犯，属于违法行为。

2. 使用暴力等不当手段：

   • 即使存在拖车的合法基础，但在拖车过程中使用暴力、威胁、伤害等非法手段也是违法的。这些行为不仅违反了法律法规，还可能涉嫌刑事犯罪。

3. 侵犯第三人合法权益：

   • 如果抵押车辆在抵押期间已经合法出租给第三人使用，且第三人对车辆享有合法的占有和使用权，那么抵押权人或贷款机构未经第三人同意擅自拖走车辆将侵犯第三人的合法权益，这种拖车行为同样违法。

法律建议

• 审查合同条款：在签订车辆抵押合同或贷款合同时，务必仔细审查合同条款，特别是关于抵押权实现和违约处理的部分，确保自己的权益得到充分保障。
• 遵守法定程序：如果需要进行拖车等处置抵押车辆的行为，务必确保有合法的依据，并遵循法定程序，如事先通知抵押人等。
• 尊重他人权益：在拖车过程中，应尊重抵押人和第三人的合法权益，避免使用暴力等不当手段，以免引发法律纠纷。

最后，如果你在处理车辆抵押合同或贷款合同过程中遇到任何疑问或争议，特别是关于拖车行为的合法性问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律意见和帮助。