逾期拖车是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度对逾期拖车合法性的分析：

合法的情形

1. 合同明确约定且程序合法

   • 合同约定：在购车贷款合同、租赁合同或其他相关协议中，如果明确规定了当车主或承租人逾期达到一定期限或满足特定条件时，贷款机构、出租方或相关权利人有权收回车辆，并且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么在车主或承租人确实违约并达到合同约定标准时，对方收回车辆的行为是合法的。
   • 程序合法：收回车辆前，应提前以书面、短信或电话等可留痕的方式通知车主或承租人其违约行为及即将收回车辆的意图，并给予合理的时间来应对。收回过程中，不能使用暴力、威胁等非法手段，应确保行为的合法性和正当性。若需通过法律途径强制执行，应向当地法院提起诉讼申请，由法院依据法定程序进行。

2. 司法机关依法采取强制措施

   • 如果车主或承租人涉及经济纠纷且拒不履行法院生效判决，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，人民法院有权对与案件相关的车辆等财产依法采取相应强制措施，这其中就可能包含拖车行为。但这种情况下，拖车行为是司法机关的执法行为，与普通的逾期拖车行为性质不同。

非法的情形

1. 合同约定不明确或不合理

   • 如果合同中对于逾期收回车辆的条款约定模糊不清，或存在显失公平的情况（如加重车主或承租人责任而排除其主要权利），则收回车辆的行为合法性存在问题。

2. 未遵循法定程序

   • 如果贷款机构、出租方或相关权利人未经法律程序擅自拖车，或在使用暴力、胁迫手段损害车主或承租人的人身安全或其他合法财产权益的情况下收回车辆，则该行为是非法的。

法律建议

1. 及时沟通协商

   • 如果车主或承租人收到逾期通知，应及时与贷款机构、出租方或相关权利人沟通，了解其具体要求和流程，以便尽快采取措施解决逾期问题，避免车辆被收回。

2. 协商还款计划

   • 如果无法立即结清逾期款项，车主或承租人应积极与对方协商，制定合理的还款计划并严格执行，以降低车辆被收回的风险。

3. 依法维护权益

   • 如果认为贷款机构、出租方或相关权利人的行为侵犯了自身合法权益，如擅自拖车、使用暴力等，车主或承租人可以依法向人民法院提起诉讼或提出异议，要求返还车辆并赔偿损失。

总结来说，逾期拖车的合法性取决于合同的具体约定、是否遵循法定程序以及是否存在暴力、胁迫等非法手段。在遇到此类问题时，车主或承租人应保持冷静，及时沟通协商，并依法维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。