您好，关于用轿车拉货如何合法的问题，这主要涉及到车辆载货的合法性和超限运输的许可问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，轿车并非专门用于载货的车辆，其设计初衷和主要功能是载人。因此，在大多数情况下，使用轿车进行大量或大型货物的运输是不符合车辆设计用途的，也可能存在安全隐患。然而，如果您确实需要使用轿车进行少量或小型货物的运输，并且希望做到合法合规，那么您需要注意以下几点：
货物尺寸和重量限制：
- 您需要确保所载货物的尺寸和重量不超过轿车的承载能力和设计限制。这通常可以通过查看车辆的使用说明书或咨询车辆制造商来获取具体信息。
- 货物不得超出车辆的外廓尺寸，包括长度、宽度和高度，以确保行驶安全。
避免超限运输：
- 如果您的货物确实超出了轿车的正常承载范围，或者属于不可解体的超限物品，那么您需要向公路管理机构申请公路超限运输许可。
- 申请超限运输许可时，您需要提供详细的货物信息、运输路线、时间等，并按照公路管理机构的要求采取有效的防护措施。
遵守相关法律法规：
- 在运输过程中，您需要严格遵守《中华人民共和国公路法》、《公路安全保护条例》等相关法律法规的规定。
- 不得在有限定标准的公路、公路桥梁上或者公路隧道内行驶超过限载、限高、限宽、限长标准的车辆。
考虑使用专业载货车辆：
- 如果您经常需要运输货物，或者货物量较大、尺寸较大，那么建议您考虑使用专业的载货车辆，如货车或厢式货车等。
- 这些车辆具有更大的承载能力和更专业的设计，更适合进行货物运输。
注意货物固定和安全：
- 无论使用何种车辆进行货物运输，您都需要确保货物被牢固地固定在车辆上，以防止在行驶过程中发生滑动或掉落等意外情况。
- 同时，您还需要注意货物的包装和保护，以防止在运输过程中受到损坏。
综上所述，虽然轿车并非专门用于载货的车辆，但在某些情况下，如果您确实需要使用轿车进行少量或小型货物的运输，并且希望做到合法合规，那么您需要严格遵守相关法律法规的规定，确保货物尺寸和重量不超过车辆承载能力，避免超限运输，并考虑使用专业载货车辆进行更大量的货物运输。希望这些解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。