结论前置：私家车注册小拉接单顺风车是否违法，主要取决于是否满足相关法律法规、平台规则以及顺风车的本质要求——即不以盈利为目的的合乘行为。在满足一系列合法条件的前提下，顺风车接单是合法的；反之，则可能构成非法营运。
一、合法性分析
顺风车的法律性质：
- 顺风车本质上是一种合乘行为，即车主在自己出行的途中顺便搭载同路线的乘客。这种行为若不涉及盈利目的，只是分摊部分必要的出行成本（如油费、过路费等），则一般不被视为违法行为。因为它没有扰乱正常的客运市场秩序，而是基于资源共享和互助的原则。
合法条件：
- 驾驶员资质：驾驶员需取得相应准驾车型机动车驾驶证，具有3年以上驾驶经历，且无暴力犯罪记录，无交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录，无吸毒记录，无饮酒后驾驶记录，最近连续3个记分周期内没有记满12分记录，年龄一般不得超过60周岁（具体年龄限制可能因地区而异）。
- 车辆要求：车辆需符合有关客运法律法规的规定，如注册日期和行驶里程限制（例如某些城市要求车辆注册日期未满一定年限，行驶里程低于一定公里数），并经检测合格，还需购买相关保险，如交强险和商业险等。
- 平台合规：顺风车平台需合法经营，提供真实、准确的合乘信息，并对接入的合乘服务提供者进行核验，确保其符合上述条件。平台不得向未取得合法资质的车辆和驾驶员提供信息对接开展网约车经营服务。
- 不以盈利为目的：顺风车服务应以分摊出行成本为主要目的，而非盈利。车主不应通过顺风车平台或其他渠道多次搭载乘客，并收取明显高于出行成本的费用。
地方政策差异：
- 不同地区对于顺风车业务的具体规定可能存在差异。有些地方可能出台了更为详细的地方性法规或政策，对顺风车的运营条件、次数限制等进行了明确规定。因此，车主在提供顺风车服务时，需了解并遵守当地的具体政策规定。
二、违法情形及后果
以盈利为目的且未取得相关许可：
- 如果车主以盈利为目的，通过顺风车平台或其他渠道多次搭载乘客，并收取明显高于出行成本的费用，且未取得道路运输经营许可，这种行为就属于非法营运。根据《中华人民共和国道路运输条例》第六十三条，非法营运将面临责令停止经营、没收违法所得、罚款等行政处罚；情节严重者还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
违反其他交通运输管理法规：
- 如超载、不按规定投保承运人责任险、不遵守交通规则等行为，也是违法的，将面临相应的行政处罚。
三、建议与总结
确保合法合规：
- 车主在提供顺风车服务前，应详细了解并遵循当地的具体规定，确保自己的行为合法合规。这包括了解驾驶员资质、车辆要求、平台合规性以及不以盈利为目的等核心要素。
选择正规平台：
- 选择合法经营、提供真实准确合乘信息的顺风车平台进行接单。避免使用非法或不合规的平台，以减少法律风险。
咨询与了解：
- 如有任何疑问或不确定之处，建议咨询当地的交通管理部门或向我这样的专业律师咨询，以避免不必要的法律风险和经济损失。
综上所述，私家车注册小拉接单顺风车是否违法，取决于多个因素的综合考量。车主应确保自己的行为符合相关法律法规和平台规则的要求，以维护自身的合法性和安全性。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。