私家汽车注册小拉出行是否违法，取决于是否取得了道路运输经营许可。具体分析如下：

一. 私家车注册小拉出行并从事营运的法律分析

1. 合法情况：如果私家车在注册小拉出行前，已经取得了道路运输经营许可，那么其从事客运经营就是合法的。此时，私家车可以按照相关规定进行营运，不会面临法律处罚。
2. 违法情况：根据《中华人民共和国道路运输条例》第六十三条的规定，如果私家车未取得道路运输经营许可，擅自从事道路客运经营，那么就是违法的。违法所得超过2万元的，将面临没收违法所得，并处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，也将面临1万元以上10万元以下的罚款。如果构成犯罪，还将依法追究刑事责任。

二. 结论与建议

• 结论：因此，私家汽车注册小拉出行是否违法，关键在于是否取得了道路运输经营许可。如果没有取得许可，那么就是违法的。
• 建议：如果您打算使用私家车从事客运经营，务必先取得道路运输经营许可，以避免面临法律处罚。如有进一步需要，您可以继续咨询我。