关于私家车通过小拉出行等平台进行小件货物运输是否合法的问题，这主要取决于您所在地区的具体法规以及您车辆的使用性质。以下是一些详细的分析和建议，希望能帮助您更好地理解这个问题：

一、法规依据

1. 《道路货物运输及站场管理规定》：

   • 根据该规定，道路货物运输经营是指为社会提供公共服务、具有商业性质的道路货物运输活动。
   • 使用总质量4500千克及以下普通货运车辆从事普通货运经营的，无需申请取得《道路运输经营许可证》及《道路运输证》。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：

   • 机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢。
   • 载客汽车除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货。载客汽车行李架载货，从车顶起高度不得超过0.5米，从地面起高度不得超过4米。

二、具体分析

1. 车辆类型与载重：

   • 如果您的私家车（如轿车、SUV）总质量在4500千克以下，且您只是偶尔拉载一些小件货物，不涉及商业性质的货物运输经营，那么根据《道路货物运输及站场管理规定》，您可能无需办理《道路运输经营许可证》及《道路运输证》。

2. 载货方式与限制：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，载客汽车除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货。这意味着，如果您打算在车内或车顶载货，必须确保符合该条例的规定，否则可能面临交通违法处罚。

3. 营运车辆与保险理赔：

   • 如果您的私家车频繁用于货物运输，且被认定为营运车辆，那么您可能需要办理相关的营运证件，并购买相应的营运车辆保险。否则，在发生交通事故时，保险公司可能会以车辆使用性质改变为由拒绝理赔。

三、建议

1. 了解当地法规：

   • 由于不同地区的法规可能存在差异，建议您先咨询当地的交通运输管理部门或交警部门，了解具体的法规要求。

2. 合规载货：

   • 如果您确实需要拉载货物，请确保符合《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，避免违法载货。

3. 考虑车辆使用性质：

   • 如果您的私家车频繁用于货物运输，且收入成为主要来源之一，那么建议您考虑将车辆使用性质变更为营运车辆，并办理相关的营运证件和保险。

4. 与平台沟通：

   • 在注册小拉出行等平台时，您可以与平台客服沟通，了解平台对车辆使用性质和载货方式的具体要求，以确保您的行为符合平台规定和当地法规。

综上所述，私家车通过小拉出行等平台进行小件货物运输是否合法，取决于您所在地区的具体法规、车辆的使用性质以及载货方式。为了确保合规和安全，建议您先了解当地法规，合规载货，并考虑车辆使用性质的变化。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地的交通运输管理部门或交警部门。