在不知情的情况下发生剐蹭车辆后离开现场，确实可能会带来一些后续的麻烦，但别担心，我们可以按照以下步骤来妥善处理和赔偿：
一、立即采取补救措施
确认事故情况：
- 首先，尽量回忆可能的事故地点和时间，然后尽快返回现场查看是否留下任何痕迹，比如对方车辆的损伤、现场的监控摄像头等。
- 如果无法确定具体位置，可以直接联系交警部门，向他们说明情况，并请求协助查找。
主动联系车主或报警：
- 如果在现场发现了受损车辆且车主在场，应该诚恳地向车主道歉，并主动提出协商赔偿事宜。
- 如果车主不在场，可以通过在对方车辆上留下纸条（注明自己的联系方式）、拨打122报警备案，或者使用交管12123APP的“一键挪车”功能来尝试联系车主。
二、配合调查与责任认定
提供证据：
- 向交警部门如实陈述事发经过，并提供行车记录仪视频、停车记录等辅助材料来证明自己的清白。
- 如果因为客观原因（如车辆盲区）确实没有察觉到碰撞，需要明确向交警说明这一点。
接受处罚与教育：
- 根据《道路交通安全法》的相关规定，未及时保护现场可能会被认定为肇事逃逸（即使是非主观故意的），可能会面临200-2000元的罚款、驾驶证记6-12分，情节严重者还可能被拘留。
- 因此，需要积极配合交警部门的调查，以争取从轻处理。
三、协商赔偿与后续处理
保险理赔：
- 如果已经购买了车险，应该及时向保险公司报案，并申请理赔。
- 商业险中的第三者责任险通常可以覆盖这类事故的损失，但需要注意保险公司对“肇事逃逸”条款的限制。
民事赔偿：
- 与对方车主协商维修费用，并尽量达成一致意见。
- 在支付赔偿费用时，一定要保留好支付凭证，以备后续需要。
- 如果协商未果，可以建议对方通过司法途径来解决争议。
四、预防措施
安装行车记录仪：
- 确保行车记录仪正常工作，这样在关键时刻可以提供有力的证据支持。
养成检查习惯：
- 在启动车辆前，绕车一周检查车身状况，这样可以及时发现并处理任何潜在的问题，避免类似情况再次发生。
总之，虽然不知情的情况下发生剐蹭并离开现场可能会带来一些麻烦，但只要我们积极采取补救措施、配合调查、协商赔偿，并采取预防措施，就可以妥善处理这个问题。希望这些建议能对你有所帮助！