若车辆剐蹭后无责任方且未被发现，赔偿方式主要有以下几种：

一、保险理赔途径

1. 交强险理赔：

   • 若您的车辆投保了交强险，在车辆剐蹭且无法找到责任方的情况下，交强险可以在财产损失赔偿限额内（一般为2000元）对您的车辆损失进行赔付。
   • 操作步骤：及时报案并保留现场证据，如拍照、收集周围证人信息等；向自己车辆的保险公司报案，说明车辆刮蹭情况及找不到责任人的事实；按照保险公司的要求提供相关材料，如报案记录、现场照片、车辆维修清单等；保险公司会根据实际情况进行定损和理赔。

2. 车损险理赔：

   • 若您还投保了车损险，在己方无责或有责情况下，保险公司会按保险合同约定，对己方车辆因本次刮蹭造成的损失进行赔偿，如车辆维修费用，在扣除相应免赔额后赔付。
   • 特别提示：若损失较大，交强险可能无法完全覆盖，此时车损险可以提供更全面的保障。

3. 代位求偿：

   • 若您投保了车损险及相关险种，且符合保险合同约定，您可以向自己的保险公司申请“代位求偿”。即由保险公司先赔付您的损失，然后保险公司再向责任方追偿。
   • 适用条件：通常需要您提供无法找到责任方的相关证据，以及保险公司认可的其他材料。

二、法律途径

1. 报警处理：

   • 若有监控能确定刮蹭方，您应立即报警。交警会依据监控等证据认定责任，由责任方承担赔偿。
   • 注意事项：报警后，您应积极配合警方的调查工作，提供必要的协助和信息。

2. 诉讼途径：

   • 若无法找到责任人，且车辆损失较大，交强险和车损险的赔付不足以覆盖您的损失，您可以考虑通过诉讼等法律途径来寻求赔偿。
   • 操作步骤：收集并保留好相关证据，如事故现场照片、车辆维修发票、定损单等；向法院提起诉讼，要求责任方承担赔偿责任；在诉讼过程中，积极配合法院的调查和审理工作。

三、其他途径

1. 停车场管理方责任：

   • 若车辆停放在收费停车场，且停车场管理方未尽到保障车辆安全的义务，导致车辆被剐蹭且无法找到责任方，您可以要求停车场管理方承担一定责任。
   • 证据收集：您需要提供停车场收费凭证、车辆停放位置照片等相关证据。

2. 小区物业责任：

   • 若刮蹭发生在小区内，且小区物业有一定过错（如监控设备损坏、安保措施不到位等），导致无法找到责任方，您可以要求物业承担部分赔偿责任。
   • 责任划分：具体责任划分需根据实际情况及相关证据判定，可能涉及物业与业主之间的合同关系以及物业的管理职责。

在处理此类事故时，建议您注意以下几点：

• 及时报案并保留现场证据，这对于后续的理赔和诉讼非常重要。
• 与保险公司充分沟通理赔事宜，确保自身权益得到保障。
• 若考虑通过法律途径解决，应提前收集并保留好相关证据。

若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。