结论：醉驾货运司机被厂里“自动离职”的情况，是否可以申请劳动仲裁，需根据具体情况判断。若司机认为厂里的“自动离职”处理违法或不合理，且符合劳动仲裁的受理范围，则可以申请劳动仲裁。

分析说明：

1. “自动离职”的法律性质：

   • “自动离职”并非法律术语，通常指的是员工未经公司同意，擅自离职的行为。但在此情境下，若厂里以醉驾为由直接宣布员工“自动离职”，可能涉及对员工行为的单方面处理，这种处理方式是否合法，需根据相关法律法规及公司规章制度来判断。

2. 醉驾的法律后果：

   • 醉驾是违法行为，根据《道路交通安全法》等相关规定，醉驾者将面临吊销驾驶证、罚款、拘留甚至刑事处罚等后果。然而，这些法律后果是针对醉驾行为本身的，并不直接决定员工与厂里的劳动关系是否终止。

3. 劳动仲裁的受理范围：

   • 劳动仲裁主要受理因确认劳动关系、订立、履行、变更、解除和终止劳动合同、工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护等发生的争议。若司机认为厂里的“自动离职”处理违法或不合理，且该处理涉及劳动关系的解除或终止，那么该争议就属于劳动仲裁的受理范围。

4. 具体情形下的判断：

   • 若厂里规章制度明确规定醉驾为严重违反规章制度的行为，且该规章制度经过民主程序制定并公示，司机也已知悉：在此情况下，厂里有权依据规章制度解除与司机的劳动合同，且这种解除行为通常会被认定为合法。但即便如此，如果司机认为解除程序存在瑕疵或解除理由不充分，仍可以申请劳动仲裁进行申诉。
   • 若厂里规章制度未明确规定醉驾为严重违反规章制度的行为，或规章制度未经过民主程序制定并公示，或司机不知悉该规章制度：在此情况下，厂里以醉驾为由直接宣布员工“自动离职”可能缺乏合法依据，司机可以申请劳动仲裁，要求确认厂里的解除行为违法，并寻求相应的法律救济。

行动建议：

• 收集证据：司机应收集与醉驾事件、厂里处理决定相关的所有证据，包括但不限于醉驾的处罚决定书、厂里的通知或公告、规章制度等。
• 咨询专业律师：在申请劳动仲裁前，建议司机咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及劳动仲裁的可能结果和风险。
• 申请劳动仲裁：若司机认为厂里的处理决定违法或不合理，且符合劳动仲裁的受理范围，可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求确认厂里的解除行为违法，并寻求相应的赔偿或补偿。

后续思考：

• 无论劳动仲裁的结果如何，司机都应深刻反思自己的醉驾行为，认识到醉驾的严重性和危害性，避免再次发生类似行为。
• 厂里也应加强规章制度的建设和完善，明确哪些行为属于严重违反规章制度的行为，并确保规章制度的制定和公示程序合法合规，以减少类似争议的发生。

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