可以起诉离婚，但能否判决离婚需根据具体情况判断，且妻子可同时主张经济帮助或损害赔偿。以下从不同角度为你详细分析：
一、起诉离婚的法律依据与条件
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
关键点：起诉离婚的核心条件是“感情确已破裂”。妻子在家照顾四个幼子没有收入，丈夫很少给生活费，这一行为可能反映出丈夫对家庭责任的忽视，若这种忽视导致夫妻感情严重受损，且经调解无和好可能，法院可能会认定感情确已破裂，从而判决离婚。
二、妻子在离婚诉讼中的权益保障
经济帮助请求权
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十条，离婚时，如果一方生活困难，有负担能力的另一方应当给予适当帮助。具体办法由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
- 应用：妻子在家照顾四个幼子，没有收入来源，属于生活困难的情况。在离婚诉讼中，妻子可以主张丈夫给予经济帮助，以保障其离婚后的基本生活。经济帮助的形式可以是房屋的居住权、一定期限的金钱给付等。
损害赔偿请求权（若存在法定过错情形）
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。
- 应用：如果丈夫除了很少给生活费外，还存在上述法定过错情形，如家庭暴力、虐待家庭成员等，妻子在离婚诉讼中可以同时主张损害赔偿。损害赔偿的范围包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。
三、实际操作建议
收集证据
- 妻子应收集能够证明丈夫很少给生活费的证据，如银行转账记录、聊天记录、证人证言等。
- 如果丈夫存在家庭暴力、虐待等过错行为，妻子也应收集相关证据，如报警记录、医疗证明、照片等。
咨询专业律师
- 离婚诉讼涉及复杂的法律程序和权益保障问题，妻子可以咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和策略。
- 律师可以帮助妻子制定合理的诉讼方案，收集证据，并代表妻子出庭参与诉讼。
考虑调解
- 在起诉离婚前或诉讼过程中，妻子可以考虑与丈夫进行调解。调解可以节省时间和精力，也有可能达成双方都能接受的解决方案。
- 如果调解无果，妻子可以继续坚持诉讼，维护自己的合法权益。
总结与建议：妻子可以起诉离婚，但能否判决离婚需根据夫妻感情是否确已破裂来判断。在离婚诉讼中，妻子可以主张经济帮助请求权和损害赔偿请求权（若存在法定过错情形）。为了更好地维护自己的权益，妻子应收集相关证据，咨询专业律师，并考虑调解的可能性。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。