可以诉讼离婚，但能否成功判决离婚需结合具体情况判断，同时可一并主张孩子抚养费。以下从不同角度为你详细分析：

从诉讼离婚的法定条件角度

根据《民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。其中，“感情确已破裂”是判决离婚的核心标准，而“老公挣钱不给孩子生活费、不顾家”这一行为，可能成为认定感情破裂的重要依据。

• 具体情形分析：
  • 长期不顾家且不履行抚养义务：如果老公长期不回家，对孩子的生活、教育、医疗等方面不闻不问，也不提供经济支持，这种行为严重违背了夫妻间的相互扶持义务以及作为父母对子女的抚养义务。在这种情况下，法院在调解无效后，很可能会认定夫妻感情确已破裂，从而判决离婚。
  • 偶尔不顾家但有悔改表现：如果老公只是偶尔因为工作等原因不顾家，且事后能够积极改正，主动承担起家庭责任和抚养孩子的义务，那么法院可能会认为夫妻感情尚未完全破裂，还有挽回的余地，从而判决不准离婚。

从主张孩子抚养费的角度

无论是否判决离婚，你都有权要求老公支付孩子的抚养费。根据《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

• 抚养费的计算方式：
  • 有固定收入的：抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚养费的，比例可以适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。例如，老公月收入为10000元，那么他每月需要支付的孩子抚养费大概在2000元至3000元之间。
  • 无固定收入的：抚养费的数额可以依据当年总收入或者同行业平均收入，参照上述比例确定。比如，老公从事自由职业，年收入为12万元，那么平均每月收入为10000元，他每月需要支付的孩子抚养费也大概在2000元至3000元之间。如果无法确定具体收入情况，法院可能会根据当地的实际生活水平和孩子的实际需求，酌情确定抚养费的数额。

从诉讼流程和证据收集角度

如果你决定提起诉讼离婚并主张孩子抚养费，需要做好以下准备工作：

• 收集证据：
  • 证明老公不顾家的证据：如邻居、亲戚、朋友的证人证言，证明老公长期不回家、不参与家庭生活；老公的出行记录、消费记录等，显示他在家庭之外的活动情况。
  • 证明老公不支付孩子生活费的证据：如银行转账记录、聊天记录等，证明老公没有按时、足额支付孩子的抚养费用；孩子的实际开支凭证，如学费发票、医疗费用单据等，证明孩子的生活、教育、医疗等方面的实际需求。
• 提起诉讼：准备好起诉状和相关证据材料后，向被告住所地或者经常居住地的人民法院提起诉讼。法院受理案件后，会安排开庭审理，在审理过程中，你需要充分陈述自己的诉求和理由，并出示相关证据。

在处理这类问题时，每个家庭的情况都有所不同，如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。