在共同犯罪中，对于起辅助作用的犯罪分子，法律上通常将其界定为从犯，并明确了相应的处罚原则。以下是对这一问题的详细解答：

一、从犯的定义与处罚原则

1. 从犯定义： 在共同犯罪中，起辅助作用的犯罪分子被视为从犯。他们并未直接实施主要的犯罪行为，而是在犯罪过程中提供了帮助、支持或协助，如提供工具、望风、接应等。

2. 处罚原则： 根据《中华人民共和国刑法》第二十七条的规定，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。这意味着，与主犯相比，从犯在刑罚上通常会得到一定的宽宥。

   • 从轻处罚：在法定刑的范围内，对从犯判处相对主犯较轻的刑罚。例如，若某罪的法定刑为3年以上10年以下有期徒刑，主犯被判8年，则从犯可能仅被判5年有期徒刑。
   • 减轻处罚：在法定刑以下判处刑罚。如某罪最低法定刑为3年有期徒刑，符合减轻处罚情节的从犯可能被判2年有期徒刑。
   • 免除处罚：对从犯作有罪宣告，但不实际执行刑事处罚。这通常适用于犯罪情节轻微、危害后果不大，且从犯在共同犯罪中作用极为有限的情形。

二、影响处罚的具体因素

在司法实践中，法院在决定对从犯的具体处罚时，会综合考虑多种因素：

1. 帮助行为的性质和程度： 考虑帮助行为对犯罪结果的发生所起的作用大小。例如，提供的帮助是关键性的还是次要的，这将直接影响量刑。

2. 主观故意的内容和程度： 从犯对主犯罪行的认知程度和故意内容也是重要考量因素。明确知道主犯要实施严重犯罪仍提供帮助的，与只是模糊知道主犯可能实施一般违法行为而提供帮助的，量刑会有所不同。

3. 参与犯罪的时间： 从犯参与犯罪的时间早晚也会影响量刑。在犯罪预备阶段就开始提供帮助的，通常会比在犯罪实施过程中临时提供帮助的处罚更重。

4. 犯罪造成的危害后果： 犯罪行为最终造成的危害后果严重程度是量刑的重要依据。帮助行为导致的后果越严重，处罚相对也会越重。

5. 悔罪态度： 从犯在案发后的认罪态度、是否积极悔改、是否有立功表现等，也会影响法院的判决。认罪态度好、有悔罪表现的从犯，更可能获得从轻或减轻处罚。

三、实际应用与分析

在司法实践中，法官会根据上述因素综合评估从犯的犯罪情节和悔罪表现，从而决定具体的处罚措施。例如，在共同盗窃案中，仅负责望风的从犯，如果其认罪态度良好，积极赔偿被害人损失，且没有其他恶劣情节，法院可能会考虑对其从轻处罚或减轻处罚。相反，如果从犯虽然起辅助作用，但情节恶劣、拒不认罪，或者有其他严重情节，则可能面临相对较重的刑罚。

综上所述，对于共同犯罪中的从犯，法律明确规定了从轻、减轻处罚或免除处罚的原则。在具体案件中，法院将综合考虑多种因素来确定从犯的具体刑罚，以确保处罚的公正性和合理性。