结论：仲裁公司的钱，即劳动仲裁裁决后公司应支付的款项，劳动者通常不能直接自己去要，而应通过法律规定的程序来申请执行或采取其他合法手段。以下从不同角度详细分析：

1. 仲裁裁决的效力：

   • 劳动仲裁裁决是具有法律效力的文书，一旦作出，即对双方当事人产生约束力。公司作为被裁决方，有义务按照裁决内容支付相应款项。
   • 然而，仲裁裁决本身并不直接赋予劳动者强制执行的权力。如果公司不履行裁决，劳动者需要通过法律程序来申请强制执行。

2. 申请强制执行的程序：

   • 劳动者在收到仲裁裁决书后，如果公司未在规定期限内履行支付义务，劳动者可以向有管辖权的人民法院申请强制执行。
   • 申请强制执行时，劳动者需要提交仲裁裁决书、申请执行书等相关材料，并按照法院的要求缴纳执行费用。
   • 法院在受理申请后，会依法对公司进行强制执行，包括查封、扣押、拍卖财产等措施，以保障劳动者的合法权益。

3. 其他合法手段：

   • 除了申请强制执行外，劳动者还可以通过与公司协商、调解等方式来尝试解决支付问题。如果公司愿意配合，双方可以签订还款协议等文件，明确支付时间和方式。
   • 如果公司存在恶意拖欠、逃避执行等行为，劳动者还可以向相关部门举报或投诉，寻求法律援助或社会支持。

4. 注意事项：

   • 劳动者在申请强制执行前，应确保仲裁裁决已经生效且公司未在规定期限内履行支付义务。
   • 申请强制执行时，劳动者应提供准确的公司信息和财产线索，以便法院能够顺利执行。
   • 在整个过程中，劳动者应保留好相关证据和文件，以备不时之需。

建议：如果你已经获得了劳动仲裁裁决，但公司仍未支付相应款项，建议你及时向有管辖权的人民法院申请强制执行。同时，你也可以考虑与公司进行协商或调解，以寻求更快速、更经济的解决方案。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。