结论前置：通过劳动仲裁向公司主张权益，能否要到钱取决于多个因素，包括证据是否充分、公司是否认可仲裁请求、仲裁裁决的执行情况等。以下从不同角度为您详细分析：

1. 证据充分性：

   • 在劳动仲裁中，证据是决定胜负的关键。您需要提供充分的证据来证明公司存在拖欠工资、未支付加班费、未缴纳社保等违法行为。这些证据可以包括劳动合同、工资条、考勤记录、社保缴纳记录、工作证、工作服等。
   • 如果您能够提供确凿的证据，且这些证据能够形成完整的证据链，那么您通过劳动仲裁要到钱的可能性就会大大增加。

2. 公司认可仲裁请求：

   • 如果公司认可您的仲裁请求，愿意与您协商解决纠纷，那么您通过劳动仲裁要到钱的过程就会相对顺利。在这种情况下，双方可以签订和解协议，明确支付金额和支付时间等条款。
   • 如果公司不认可您的仲裁请求，或者拒绝与您协商解决纠纷，那么您就需要通过劳动仲裁委员会的裁决来维护自己的权益。

3. 仲裁裁决的执行情况：

   • 即使劳动仲裁委员会作出了有利于您的裁决，如果公司不履行裁决义务，您仍然需要通过法院强制执行来要到钱。因此，仲裁裁决的执行情况也是影响您能否要到钱的重要因素。
   • 在执行过程中，您需要向法院提供公司的财产线索，以便法院能够采取有效的执行措施。如果公司确实没有财产可供执行，那么您可能需要考虑其他途径来维护自己的权益，如申请公司破产等。

4. 法律程序与时间成本：

   • 劳动仲裁程序相对简便快捷，但也需要一定的时间成本。从提交仲裁申请到仲裁裁决作出，通常需要几个月的时间。如果公司不服裁决结果，还可能向法院提起诉讼，进一步延长纠纷解决的时间。
   • 因此，在决定通过劳动仲裁来维护自己的权益时，您需要做好心理准备，并合理安排自己的时间和精力。

法律建议：

• 在提起劳动仲裁前，建议您先与公司进行协商，尝试通过友好方式解决纠纷。如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。
• 在准备仲裁申请时，务必收集并整理好相关证据，确保证据的充分性和有效性。
• 在仲裁过程中，保持冷静和理性，积极配合仲裁委员会的工作，并尊重仲裁裁决结果。
• 如果公司不履行仲裁裁决义务，及时向法院申请强制执行，并积极提供公司的财产线索。

可能后果：

• 如果您能够提供充分的证据并赢得仲裁裁决，且公司愿意履行裁决义务，那么您将能够顺利要到钱。
• 如果公司不认可仲裁裁决或拒绝履行裁决义务，您可能需要通过法院强制执行来维护自己的权益。如果公司确实没有财产可供执行，您可能需要考虑其他途径来弥补损失。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。