关于居民楼下车库改为修理铺是否合法的问题，这主要取决于多个因素，包括车库的产权归属、改造是否经过法定程序、是否符合相关规划以及是否对业主权益造成影响等。以下是对此问题的详细分析：
一、产权归属与共有部分管理
产权车位：如果车库是产权车位，即业主拥有车库的独立产权，那么业主有权决定车库的使用方式，包括将其改为修理铺。但即便如此，也需确保改造活动不违反相关法律法规，如消防安全、环保等要求。
非产权车位（共有部分）：如果车库属于建筑区划内的共用部位、共用设施设备，即非产权车位区域，其所有权或使用权属于全体业主共有。在这种情况下，任何对车库的改造或用途变更都需要经过全体业主的同意或按照法定程序进行决策。
二、法定程序与规划要求
法定决策程序：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，对共有部分的改造或用途变更需要经过业主大会或业主委员会的决策，并可能需要获得相关政府部门的批准。
规划要求：车库作为规划用途为“机动车停放”的空间，其改造为修理铺可能涉及改变房屋使用性质及结构。根据《城乡规划法》，任何建设活动都不得擅自改变建设工程规划许可证的规定。因此，未经规划部门批准改变房屋使用性质及结构，属于违法建设。
三、业主权益与消防安全
业主权益：车库改为修理铺可能对业主的停车需求、居住环境等造成影响。如果改造活动未经业主同意或未按照法定程序进行，可能侵害业主的合法权益。
消防安全：车库的消防设计是针对停车需求设置的，擅自改造为修理铺可能破坏原有消防布局，堵塞安全出口，带来重大安全风险。这违反了《消防法》的相关规定。
四、建议与措施
咨询相关部门：如果您对车库改为修理铺的合法性有疑问，建议咨询当地的规划部门、消防部门或房管部门，了解相关法律法规和政策要求。
与业主沟通：如果车库属于共有部分，建议与业主大会或业主委员会沟通，了解改造活动的决策过程和业主的意见。
依法维权：如果认为改造活动侵害了您的合法权益或违反了相关法律法规，可以通过法律途径依法维权，如向相关部门投诉、提起诉讼等。
总结：居民楼下车库改为修理铺的合法性取决于多个因素，包括产权归属、法定程序、规划要求以及业主权益和消防安全等。在未经充分了解和合法程序的情况下，擅自进行改造可能面临法律风险和业主的反对。因此，建议在进行此类改造前，充分咨询相关部门和业主的意见，并确保改造活动符合相关法律法规和政策要求。