楼下车库住人是否合法，主要取决于车库的产权归属、规划用途以及是否依法办理了相关手续。未经批准擅自改变车库用途通常是不合法的，可能涉及违反规划、消防及小区公共利益等多方面法律问题。以下从不同角度为您详细分析：
一、产权归属与规划用途角度
产权归属：
- 如果车库归开发商所有，且成本和面积未分摊到建设成本中，开发商虽有权决定车库用途，但改变用途仍需遵守相关法律法规，如获得城乡规划主管部门的批准。
- 如果车库归业主所有，即建设成本或面积已分摊，业主在改变用途时需遵守《物业管理条例》等相关规定，不得擅自改变车库的使用性质。
- 如果车库作为人防工程归政府所有，改变用途则需得到相关政府部门的批准。
规划用途：
- 车库在规划报建时的用途通常为停车，根据《中华人民共和国城乡规划法》，未经批准不得擅自改变其使用性质。
- 若需改变车库用途，应向城市、县人民政府城乡规划主管部门提出申请，并获得批准。未经批准擅自改变用途，可能面临责令限期改正、恢复原状，并可能处以罚款等处罚。
二、消防安全角度
不合法情况：
- 车库若未按居住建筑的消防安全标准设计建设，如缺少防火分隔、疏散通道、消防设施等，则住人行为违反《中华人民共和国消防法》及相关消防技术规范。
- 消防部门可责令整改，拒不整改的将依法处罚，甚至采取临时查封等措施，以确保公共安全。
合法情况：
- 若对车库进行全面改造，使其消防安全指标达到居住场所要求，并通过消防部门验收，则住人行为在消防安全层面合法。但此操作难度大、成本高，且需满足严格条件。
三、物业管理角度
不合法情况：
- 小区物业管理规约通常禁止将车库用于居住。业主若违反规定，物业管理公司有权制止并要求改正。
- 拒不改正的，物业公司可通过法律途径解决，如提起诉讼要求恢复车库原状，以维护小区的整体利益和秩序。
合法情况：
- 若业主与物业公司达成一致，且不违反其他法律法规和小区整体利益，物业公司同意车库作为居住使用，则在物业管理层面可能被允许。
- 但这并不免除业主在规划、消防等方面的法律责任，业主仍需确保车库住人行为满足相关要求。
四、其他业主权益角度
- 车库住人可能增加小区噪音、污染等问题，影响其他业主权益。若这些问题无法得到妥善解决，可能会引发业主间的纠纷和投诉。
- 因此，在考虑车库住人时，应充分评估对其他业主的影响，并采取相应措施减少不良影响，如加强隔音措施、规范垃圾处理等。
结论与建议
综上所述，楼下车库住人的合法性需综合考虑多个因素。在决定将车库用于居住之前，建议您先咨询当地城乡规划主管部门、消防部门以及物业管理公司，了解相关法律法规和小区规约的具体要求。同时，应确保车库住人行为满足规划、建筑安全、消防安全等相关要求，并妥善处理与其他业主的关系，以避免潜在的法律风险和纠纷。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。