结论：子女通常没有义务偿还父亲公司生前未签字且去世后才产生的债务，但存在特定情形下子女可能需承担责任。以下从不同角度详细分析：

一、一般原则：子女无义务偿还

1. 公司独立法人地位：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。
   • 这意味着，公司的债务原则上应由公司自身承担，股东（包括子女的父亲）仅以其出资额为限对公司承担责任。

2. 债务继承问题：

   • 子女并非父亲公司债务的直接债务人，除非他们继承了父亲的遗产，并且这些遗产中包含了公司的股权或资产。
   • 即使子女继承了遗产，他们也仅在继承的遗产实际价值范围内承担债务清偿责任。如果遗产不足以清偿债务，子女没有义务用个人财产来清偿。

3. 未签字债务的性质：

   • 用户提到的是“没签字的债”，这通常意味着子女并未以个人名义或作为共同债务人签署相关债务文件。
   • 在没有明确约定或法律规定的情形下，子女不应被视为债务人，因此没有偿还义务。

二、特定情形下子女可能需承担责任

1. 继承遗产并接受债务：

   • 如果子女继承了父亲的遗产，并且这些遗产中包含了公司的股权或资产，同时子女也接受了与这些遗产相关的债务，那么子女就需要在继承的遗产范围内承担债务清偿责任。

2. 滥用公司法人独立地位和股东有限责任：

   • 如果子女的父亲在生前存在滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的行为，根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，子女（如果作为继承人）可能需要在继承的遗产范围内对公司债务承担连带责任。但这种情况需要具体的证据支持，并且通常涉及复杂的法律程序。

3. 债务混同或财产转移：

   • 如果存在证据表明父亲的公司与子女个人的财产存在混同，或者父亲在生前将公司财产非法转移至子女名下以逃避债务，那么子女可能需要在这些非法转移的财产范围内承担债务清偿责任。

三、法律建议

1. 核实债务情况：

   • 首先，需要核实这些债务是否真实存在，以及债务的具体性质和金额。这通常需要通过查阅相关债务文件、合同或法院判决等证据来确认。

2. 了解遗产情况：

   • 其次，需要了解父亲去世后留下的遗产情况，包括是否包含了公司的股权或资产，以及这些遗产的价值和债务情况。

3. 咨询专业律师：

   • 由于债务债权问题可能涉及复杂的法律关系和证据收集，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。律师可以根据具体情况分析债务的性质、遗产的情况以及子女的法律责任，并提供相应的法律策略和建议。

最后，如果子女面临此类债务问题，建议保持冷静并尽快咨询专业律师。作为专注于婚姻家庭、经济纠纷领域的律师，我可以为你提供详细的法律咨询和帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。