结论：公司监事无法更换的情况，通常可以通过股东会决议、章程规定或诉讼途径来解决。具体方式需根据公司的实际情况和章程规定来确定。

1. 股东会决议更换监事

• 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，监事的任免通常由股东会或股东大会决定。因此，如果公司监事无法更换，首先应考虑通过股东会决议的方式进行更换。
• 操作流程：
  • 提议召开股东会：由符合公司章程规定的股东或董事提议召开股东会，明确会议议题为更换监事。
  • 通知股东：按照公司章程的规定，向所有股东发出股东会通知，明确会议时间、地点和议题。
  • 召开股东会并表决：在股东会上，就更换监事的事项进行表决。根据《公司法》的规定，监事的任免通常需要代表公司表决权过半数的股东通过。
  • 办理变更登记：股东会决议通过后，公司应向工商行政管理部门办理监事的变更登记手续。

2. 依据公司章程规定更换监事

• 法律依据：公司章程是公司的“宪法”，其中可能包含关于监事任免的具体规定。如果公司章程中有相关规定，且这些规定不违反法律法规的强制性规定，那么应优先适用公司章程的规定。
• 操作流程：
  • 查阅公司章程：仔细查阅公司章程中关于监事任免的规定，了解具体的任免程序和条件。
  • 按照章程规定操作：根据公司章程的规定，履行相应的程序，如召开特定会议、进行特定表决等，以更换监事。
  • 办理变更登记：完成章程规定的程序后，公司应向工商行政管理部门办理监事的变更登记手续。

3. 诉讼途径解决监事更换问题

• 适用情形：如果股东会无法形成有效决议，或者公司章程中没有相关规定，或者存在其他阻碍监事更换的特殊情况，那么公司或相关股东可以考虑通过诉讼途径来解决监事更换问题。
• 操作流程：
  • 确定诉讼主体和诉讼请求：根据具体情况，确定提起诉讼的主体（如公司、股东等）和诉讼请求（如请求法院判决更换监事等）。
  • 准备诉讼材料：收集相关证据材料，如公司章程、股东会决议、监事履职情况等，以支持诉讼请求。
  • 提起诉讼并参加诉讼：向有管辖权的人民法院提起诉讼，并按照法院的要求参加诉讼活动，包括提交证据、进行辩论等。
  • 执行判决：如果法院判决支持更换监事，那么公司应按照判决的要求办理监事的变更登记手续。

4. 特殊情况下的处理

• 监事任期未满：如果监事的任期尚未届满，但存在法定或约定的更换事由（如监事辞职、被罢免等），那么公司应按照相关法律法规和公司章程的规定，及时办理监事的更换手续。
• 监事拒不履行职责：如果监事拒不履行职责或存在其他严重违反法律法规或公司章程的行为，公司或相关股东可以依法提起诉讼或采取其他合法措施来维护公司利益。

建议：在处理公司监事更换问题时，建议公司或相关股东首先查阅公司章程和相关法律法规的规定，了解具体的任免程序和条件。如果无法自行解决，可以寻求专业律师的帮助，以确保更换监事的程序合法合规，避免引发不必要的法律纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。